Hernández, V. M.; Santibáñez, V.; Carrillo, R. V.; Molina, J.; López, J. J.(Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
[ES] En el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales. Se demuestra ...
Goñi, M.; López, J.J.; Gimena, F.; Aguirre, U.(Universitat Politècnica de València, 2008-03-31)
[ES] Uno de los métodos más extendidos para simular el hidrograma de escorrentía directa en el ámbito del diseño hidrológico es la técnica del Hidrograma Unitario (HU). En base a un modelo de HU que se fundamenta en una ...