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Listar por autor "Rodríguez Cañizo, R.G."

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Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales

Ramírez Gordillo, J.; Merchán Cruz, E.A.; Lugo González, E.; Rodríguez Cañizo, R.G.; Ponce Reynoso, R.; Urriolagoitia Sosa, G. (Elsevier, 2011-10-05)

[ES] Este trabajo presenta una nueva solución compacta basada en cuaterniones duales para el desarrollo de la cinemática de manipuladores robóticos. Se plantea el desarrollo de una herramienta en forma completa para poder ...
Síntesis Genética de Mecanismos para Aplicaciones en Prótesis de Miembro Inferior

Merchán, E.A.; Lugo González, E.; Ramírez Gordillo, J.; Rodríguez Cañizo, R.G.; Sandoval Pineda, J.; Hernández Gómez, L.H. (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[EN] The synthesis of planar mechanism represents an attractive problem to be solved using evolutionary techniques as it involves an underdetermined nonlinear set of equations that grow in number as more precision points ...

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