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Listar por autor "Carelli, Ricardo"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Adición de un Paso de Fusión de Datos al Algoritmo de Mínimos Cuadrados Clásico para Mejorar la Estima del Campo de Flujo Óptico

Soria, Carlos M.; Sarcinelli Filho, Mario; Carelli, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)

[ES] En este artículo se propone una versión mejorada del método clásico basado en el criterio de mínimos cuadrados para estimar el campo de flujo óptico. La esencia de la propuesta es fusionar algunas estimas de un mismo ...
Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial

Rossomando, Francisco G.; Soria, Carlos; Carelli, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)

[ES] En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una ...
Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos

Roberti, Flavio; Toibero, Juan Marcos; Frizera Vassallo, Raquel; Carelli, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)

[ES] Este trabajo presenta un algoritmo de control en visión omnidireccional para la navegación autónoma de un equipo de robots móviles no holonómicos manteniendo una formación deseada. Los errores de control se definen ...
Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad

Soria, Carlos; Roberti, Flavio; Carelli, Ricardo; Sebastián, José M. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[EN] In this work a visual servo control based on the passivity properties of the visual system is designed. It proposes a regulator with variable control gains, to avoid the saturations of the actuators while introducing ...
Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación robótica

Garcia, Cecilia; Saltaren, Roque; Carelli, Ricardo; Artigas, María; Aracil, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2010-07-09)

[EN] This article presents the design and implementation of an hybrid controller for a robotic teleoperation system. The low-level control structure is designed to control both, the position of the remote manipulator as ...
Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos

Auat Cheein, Fernando A.; De la Cruz, Celso; Carelli, Ricardo; Bastos Filho, Teodiano (Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)

[ES] En este trabajo se presenta una interfaz especialmente diseñada para la navegación de una silla de ruedas robotizada dentro de entornos restringidos. El funcionamiento de la interfaz se rige por dos modos: un modo ...