Alfaro, V.M.; Arrieta, O.; Vilanova, R.(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
[ES] El presente artículo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura ...
Vilanova, R.; Alcántara, S.; Pedret, C.(Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)
[EN] The PID controller is the most common option in the realm of control applications and is dominant in the process control industry. Among the related analytical methods, Internal Model Control (IMC) has gained remarkable ...