Prats, Mario; Sanz, Pedro J.; Martínez, Ester; Marín, Raúl; del Pobil, Ángel P.(Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)
[EN] This paper presents a modular control architecture that enables a mobile manipulator to compliantly perform manipulation tasks in partially-known everyday human environments. An impedance velocity/force controller ...
Rubino, Eduardo M; Centelles, D.; Sales, Jorge; Martí, José V.; Marín, Raúl; Alvares, Alberto J.; Sanz, Pedro J.(Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
[ES] La creciente demanda en todo el mundo de sistemas de intervención submarina en diversos dominios de aplicación requiere sistemas más versátiles y económicos. Empleando un sistema de comunicación inalámbrica, los robots ...
Pérez, Javier; Fornas, David; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J.(Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
[ES] La creciente demanda social de nuevas aplicaciones de la robótica, desde robots domésticos a coches autónomos, confirma la conveniencia de utilizar dicha tecnología como factor motivante en el contexto educacional. ...