Valero Gómez, Alberto; de la Puente, Paloma; Rodríguez Losada, Diego; Hernando, Miguel; San Segundo, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)
[ES] En el desarrollo de sistemas robóticos complejos es común usar herramientas y arquitecturas software que facilitan la tarea de integración y reutilización del código. Ejemplos son el Robot Operating System (ROS) de ...