Muñoz, V. F.; García Morales, I.; Pérez del Pulgar, C.; Gómez de Gabriel, J. M.; Fernández Lozano, J. J.; García Cerezo, A.; Vara, C.; Toscano, R.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
[EN] This paper is focuses on the motion control applied to a cameraman robotic assistant for minimally invasive surgery. In particular, this paper is devoted to the camera navigation problem refered to robots endowed with ...
[ES] A pesar de las herramientas de programación que ofrecen los entornos de simulación de eventos discretos que existen en el mercado, éstas no siempre facilitan la codificación eficiente de la dinámica de interés en ...