Auat Cheein, Fernando A.; De la Cruz, Celso; Carelli, Ricardo; Bastos Filho, Teodiano(Universitat Politècnica de València, 2011-04-08)
[ES] En este trabajo se presenta una interfaz especialmente diseñada para la navegación de una silla de ruedas robotizada dentro de entornos restringidos. El funcionamiento de la interfaz se rige por dos modos: un modo ...