Venegas-Toro, William; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Zambrano, Ivan; Ruiz, Cristopher(Area de Innovacion y Desarrollo, S.L. - 3 Ciencias, 2018)
[ES] El objetivo del trabajo es evaluar la fiabilidad para medir el eje de rotación instantáneo (EIR) del
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técnica que ...
[EN] Parallel robots (PRs) have singular configurations where the robot gains at least one degree-of-freedom and loses control. Theoretically, such singularity occurs when the Forward Jacobian-Matrix determinant becomes ...