Marqueta Simón, Cristian David(Universitat Politècnica de València, 2015-02-27)
Hoy en día los vehículos aéreos no tripulados conocidos en el mundo de la aeronáutica como
UAVs (“Unmanned Aerial Vehicles”), han ganado mucho peso en el sector debido a la larga
lista de ventajas que pueden llegar a ...
Pérez García, Carlos Ignacio(Universitat Politècnica de València, 2016-11-04)
[ES] El objetivo de este trabajo es la automatización de una línea de transporte de barquetas y el llenado de las mismas con productos cárnicos. Dicho proyecto incluye la programación de un autómata y de las seguridades ...
Carratalá Broch, José Luis(Universitat Politècnica de València, 2017-09-28)
[ES] Dirigibles están siendo objeto de estudio y desarrollo por su potencial para
desarrollar misiones a´ereas con bajo coste. Este proyecto aborda el modelado
matem´atico de un dirigible de peque˜na escala haciendo uso ...
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV¿s) son vehículos autónomos, diseñados para cumplir con diversas misiones en el ámbito civil y militar. Actualmente, se comienza a extender su uso en situaciones donde la misión de ...
Galán Torán, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2016-10-14)
[ES] Durante los útlimos años se ha intentado innovar con nuevas tecnologías y estudios
para la minimización de los diversos constituyentes en las estaciones depuradoras de
aguas residuales. El Benchmark Simulation Moden ...
Martínez Carvajal, Blanca Viviana(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] Actualmente existen numerosas y variadas contribuciones basadas en el ADRC. Por un lado, algunos trabajos abordan la metodología ADRC. Sin embargo, son pocos los que ofrecen una explicación exhaustiva de su diseño y ...
[ES] El objetivo principal de este trabajo
es el diseño e implementación de una plataforma de tipo HIL y el desarrollo de una
interfaz gráfica para la visualización de la simulación y la trayectoria y los waypoints
que ...
Torres Jurado, Adrià(Universitat Politècnica de València, 2015-10-21)
[ES] Estudio, diseño e implementación de algoritmos de control predictivo que incorporan la característica de contemplar errores de predicción obtenidos de forma experimental en ensayos previos realizados con el objetivo ...
Bordás Segura, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)
El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control para un péndulo invertido con interfaz desde un PC. Dicho sistema realizará un control multivariable de la planta, por un lado se ...
Samaniego Riera, Franklin Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2021-02-15)
[ES] Debido a la creciente popularidad sobre la variedad de los Vehículos No Tripulados tanto en el campo militar como en el comercial, y de sus capacidades para navegar por diversos entornos, ya sean terrestres, aéreos o ...
Aroca Griñan, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)
[ES] En este Trabajo de Fin de Máster se ha llevado a cabo el diseño de un sistema de control para el dispositivo conocido como Twin Rotor MIMO System (TRMS). Se ha pretendido con ello poner en práctica algunos aspectos ...
Canales Martínez, Javier(Universitat Politècnica de València, 2021-02-16)
[ES] Este trabajo se centra en el diseño de un algoritmo de control predictivo para uno de los problemas clásicos de la teoría de control: el péndulo invertido. El objetivo del control es estabilizar el péndulo en su ...
Aura Camarena, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2020-05-06)
[ES] El control de temperaturas, presiones y caudales es crítico para asegurar que las reacciones químicas progresan y son completadas según lo planificado. Actualmente, utilizar controladores PID es el estándar industrial ...
Zaragozá Pajarón, Héctor(Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)
[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es
el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo
con restricciones ...
Escrivá Salvador, Alberto(Universitat Politècnica de València, 2019-10-22)
[ES] En este trabajo se plantea el diseño del control predictivo (MPC) para un evaporador industrial.
El controlador se ha implementado en Matlab mediante el algoritmo DMC. Además del control predictivo propiamente dicho, ...
Escarabajal Sánchez, Rafael José(Universitat Politècnica de València, 2019-10-25)
[ES] El objetivo general del proyecto es el diseño e implementación de un sistema inteligente para la detección de fallos en procesos industriales utilizando una tecnología emergente en la denominada Industria 4.0 como es ...
Martín Serradell, Ángela(Universitat Politècnica de València, 2015-07-21)
[ES] El presente documento pretende diseñar los sistemas para automatizar al máximo todos los
procedimientos que se realizan en una planta de residuos industriales para llevar a cabo la
depuración de estos.
El trabajo ...
Tello Segura, David(Universitat Politècnica de València, 2016-11-04)
[ES] El proyecto pretende diseñar y programar un sistema automatizado para mejorar la productividad en las líneas que sea capaz de detectar en tiempo real los cuellos de botella de la planta analizando y resumiendo sus ...
Campos Rodríguez, Lucas Miguel(Universitat Politècnica de València, 2016-11-07)
[ES] El objetivo principal del presente proyecto es la realización
del diseño eléctrico y la programación necesarios para la
modificación de la garra de un pórtico de la línea de mecanizado de
cigüeñales de la planta ...