Gómez Bravo, F.; Medina García, J.; Jiménez Naharro, R.; Gómez Galán, J.A.; Sánchez Raya, M.(Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)
[ES] Este artículo presenta una plataforma experimental para estudiar los efectos de las vulnerabilidades hardware de los robots móviles. La plataforma se ha diseñado de forma que los elementos hardware que intervienen en ...
Serna Pérez, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)
[ES] El objetivo del proyecto es profundizar en la programación de sistemas empotrados, a partir del desarrollo de un robot movil que mediante el uso de motores CC con encoder en las ruedas, será capaz de desplazarse hasta ...
Pérez Boscá, Diego(Universitat Politècnica de València, 2016-11-04)
[ES] Este trabajo de grado se encargará de diseñar tanto la parte mecánica como la de control de un robot móvil H-REX. Además de construir un prototipo que se programará para que desarrolle diversas secuencias que permitan ...
Guerrero de la Casa, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2024-01-08)
[ES] Este proyecto de fin de máster se centra en el desarrollo de un sistema
integral para el control remoto y la extracción de información de sensores en el robot Turtlebot3, utilizando el entorno ROS (Robot Operating
System). ...