Juan López, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2018-11-12)
[ES] El proyecto trata de los mecanismos a adoptar en los actuadores y el control de los mismos para mejorar el consumo de pintura y la uniformidad en la distribución de la misma en una instalación de pintado de plásticos ...
[ES] El objetivo de este proyecto es hacer la identificación de dos motores, uno para la
velocidad de giro de las hélices y otro para la posición de timón del vehículo autónomo
sumergible (AUV) y la realización de un ...
We present the design and analysis of augmentation channels to increase the efficiency of shrouded marine current turbines in conditions of low intensity flows. These turbines are part of a prototype of a floating device ...
Pérez García, Manuel Francisco(Universitat Politècnica de València, 2018-11-05)
[ES] En el presente proyecto se focaliza la atención en los procesos/maquinas que provocan un proceso productivo más lento dentro de la línea. Como se dice en industria, ‘una cadena es tan fuerte como su eslabón más débil’, ...
López Ruiz, David(Universitat Politècnica de València, 2015-10-21)
[EN] Development of a model for a wind turbine to generate a control system considering the intensity of wind conditions. Deformation suffered in wind blades due to the forces in the system will be also modeled
Andrés Pascual, Luis Miguel(Universitat Politècnica de València, 2017-05-19)
The project will seek the geometric and dynamic modeling of electromechanical system configuration inverted pendulum. Besides the typical joints shall be modeled all dynamic effects of inertia and friction, using Co-simulation ...
López Caro, Ana María(Universitat Politècnica de València, 2022-10-11)
[ES] Este trabajo de fin de grado presenta el diseño de un gemelo digital de una minicélula de ensamblaje para su posterior control. La planta está formada por cuatro módulos que realizan distintas funciones: alimentador ...
When a process ¿eld bus-decentralized peripherals (Pro¿bus-DP) network is used in an industrial environment, a deterministic
behaviour is usually claimed. However, due to some concerns such as bandwidth limitations, lack ...
[EN] This paper presents an extended Kalman-filter-based sensor fusion approach, which enables path-following control of a holonomic mobile robot with four mecanum wheels. Output measurements of the mobile platform may be ...
Soria Navalón, Yago(Universitat Politècnica de València, 2019-09-09)
[ES] El proyecto se centra en el diseño de componentes mecánicos de una celda automática
robotizada, desarrollada para una empresa del sector automovilístico. Dicha celda desempeña
la función de colocación y apriete ...
Serrano Aladrén, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2021-12-09)
[ES] El trabajo en el diseño y simulación de una planta industrial automatizada que clasifique los productos para su paletizado y almacenamiento. Los productos llegaran en cajas de trs tipos distintos, lo que permitirá ...
Gasó Cuenca, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2018-11-20)
[ES] El proyecto trata del rediseño de una línea de procesamiento para el ensamblaje de los laterales de la carrocería en la fabricación de automóviles. Se trata de rediseñar la línea seleccionando nuevos sensores y ...
Dolz Ventura, Jordi(Universitat Politècnica de València, 2018-03-12)
[ES] En el presente documento se muestra el proceso de automatización y control de una instalación industrial de riego por goteo, así como su gestión a través de una página web.
Para ello se ha utilizado un controlador ...
Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente Fermín; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Pizá Fernández, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2008-07-09)
[EN] This work focuses on a topic that lately is very active among control systems researchers and users. From Halevi & Ray (1988a,b) seminal papers until now, the interest for this kind of schemes that combine informatics ...