- -

Listar por palabra clave "3D Vision"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "3D Vision"

Ordenar por:Orden:Resultados:

  • thumb
    Augmented Perception for Agricultural Robots Navigation 
    Rovira Más, Francisco; Sáiz Rubio, Verónica; Cuenca-Cuenca, Andrés (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021-05-15)
    [EN] Producing food in a sustainable way is becoming very challenging today due to the lack of skilled labor, the unaffordable costs of labor when available, and the limited returns for growers as a result of low produce ...
  • Icon
    Estudio de viabilidad del sistema Zero Gravity 3D 
    Salazar de Gurendes Angulo, Mikel (Universitat Politècnica de València, 2021-09-16)
    [ES] Este trabajo presenta un sistema de inspección de calidad mediante visión 3D que desarrolla el ITI (Instituto Tecnológico de Informática). Describe el proceso de validación, mediante un estudio de viabilidad, de una ...
  • thumb
    Identificación de piezas en problemas de bin-picking sobre NVIDIA ORIN NX 
    Pérez Sánchez, Víctor Antoni (Universitat Politècnica de València, 2023-10-25)
    [ES] Los problemas de bin-picking son habituales en los entornos industriales donde encontramos piezas superpuestas (iguales o no) agrupadas en contenedores, donde un robot industrial tiene que identificar cual de ellas ...
  • thumb
    Reconocimiento de Objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial Usando Cono Curvaturas Ponderadas 
    Salamanca, Santiago; Adán, Antonio; Cerrada, Carlos; Adán, Miguel; Merchán, Pilar; Pérez, Emiliano (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [ES] En este trabajo se muestra un método para el reconocimiento de objetos de forma libre a partir de los datos de rango de una vista parcial. Para ello presentamos una nueva característica que denominamos Cono-Curvatura ...
  • thumb
    ShADEs-3D: Una Herramienta para la Adquisición de Datos 3D Bajo el Entorno Matlab© 
    Pérez Hernández, Emiliano; Salamanca Miño, Santiago; Gallego Martínez, David; Merchán García, Pilar; Adán Oliver, Antonio; Cerrada Somolinos, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [EN] This paper presents a toolbox working with MATLAB© allowing 3D data acquisition using active vision techniques. The system is built with low cost components: a webcam connected to one PC USB port, a lamp, two reference ...