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Listar por palabra clave "ARM Cortex-M"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Diseño e implementación de un controlador programable de patrones de movimiento para motores de corriente continua con aplicación en robots y máquinas CNC

González Rojo, José Félix (Universitat Politècnica de València, 2016-12-20)

[ES] En los últimos años, ha habido un gran aumento de los productos de consumo basado en procesadores ARM. Este incremento ha sido motivado por la eficiencia y el bajo costo de estos procesadores, que los hacen adecuados ...
Diseño y desarrollo de un robot móvil de cuatro ruedas de bajo coste de propósito general

Vasquez Zavaleta, Robert Alexander (Universitat Politècnica de València, 2018-09-11)

[ES] El presente trabajo pretende plantear y desarrollar un robot móvil de cuatro ruedas diferencial cuya electrónica y programación esté preparada para abarcar una aplicación de servicio de propósito general. Para ello ...
Gestión de interrupciones en microcontroladores ARM Cortex-M

Capella Hernández, Juan Vicente (Universitat Politècnica de València, 2015-07-07)

En este artículo se introduce al lector en la gestión de interrupciones de los microcontroladores ARM Cortex-M. De forma que sea capaz de configurar de forma básica el sistema de interrupciones y definir manejadores de ...
Interrupciones con el periférico EXTI en los microcontroladores STM32F4 de la arquitectura ARM Cortex-M

Perles Ivars, Ángel Francisco (Universitat Politècnica de València, 2015-07-07)

Se presenta el uso del periférico EXTI (External interrupt/event controller) disponible en los microcontroladores STM32F4 de la empresa StMicroelectronics que siguen la arquitectura ARM Cortex-M. El EXTI se emplea para ...
Microcontroladores ARM Cortex-M. Salida digital en la familia STM32Fx de St

Perles Ivars, Ángel Francisco (Universitat Politècnica de València, 2013-07-11)

Se presenta la arquitectura de la célula de entrada/salida de los microcontroladores STM32 de Stmicroelectronics, pertenecientes a la arquitectura ARM Cortex-M
Sistema de control de robot delta basado en visión artificial

Beltrán Nova, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2015-09-04)

El uso de robots es cada vez mayor en la industria y los hay de distintos tipos, en concreto en este proyecto se presenta un robot delta, que es un tipo de robot para pick and place de muy alta precisión y velocidad, pero ...