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Listar por palabra clave "AUV"

Mostrando ítems 1-13 de 13

Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I

Álvarez, César; Saltarén, Roque; Aracil, Rafael; García, Cecilia (Universitat Politècnica de València, 2009-07-13)

[ES] El robot REMO I es un vehículo submarino operado remotamente (ROV), que tiene como cuerpo principal, una estructura paralela de Stewart – Gough, que le permite variar su geometría para realizar maniobras de navegación ...
Desarrollo de la electrónica de control para la navegación de un submarino no tripulado con Arduino

Pérez Villaplana, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-05-20)

[ES] El objetivo principal de este proyecto es el diseño de los sistemas electrónicos involucrados en el control de un Vehículo Autónomo Subacuático (VAS) mediante el uso del microcontrolador Arduino MEGA 2560 como plataforma ...
Diseño de AUV.Arquitectura de hardware y software

Martínez, Alain; Rodriguez, Yidier; Hernández, Luis; Guerra, Carlos; Lemus, Jorge; Sahli, Hichem (Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)

[ES] El presente documento discute la estrategia bajo la que fueron concebidas la arquitectura de hardware y software para el prototipo de vehículo autónomo: HRC-AUV, así como la selección de los elementos fundamentales ...
Diseño e implementación de algoritmos de evitación de obstáculos para un vehículo autónomo submarino

Arguimbau Guarinos, Patricia (Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)

Los comportamientos y estrategias de evitación de obstáculos son una pieza esencial dentro de la arquitectura de control de cualquier robot móvil. Su función es evitar que el robot colisione con elementos de su entorno, ...
Diseño Optimizado, Modelado Dinámico - Cinemático y Fabricación de un AUV, Integrando Herramientas CAE para su Validación

Aguirre Gómez, Fredy Alexander (Universitat Politècnica de València, 2020-05-25)

[ES] La robótica submarina ha sido uno de los campos de investigación que más interés ha despertado en las últimas décadas y con esto ha logrado una evolución de dicho campo. Avances de la robótica submarina han sido ...
Diseño y desarrollo del sistema de control de la flotabilidad de un vehículo autónomo subacuático

Grau Martínez, José Andrés (Universitat Politècnica de València, 2017-10-05)

El presente proyecto aborda el diseño de la electrónica de control del sistema de flotabilidad de un vehículo autónomo subacuático (AUV[ ] tipo Underwater Glider), en desarrollo por varios TFG de las escuelas ETSID y ...
Estado del arte en robótica submarina

Valdés Ruiz, Diego (Universitat Politècnica de València, 2015-12-18)

Este proyecto de tesina, nace de la necesidad de desarrollar un vehículo submarino de investigación por parte del Instituto de Diseño y Fabricación de la UPV. Esta investigación será la base del proyecto a dicha necesidad. ...
Estudio hidrodinámico de los planeadores submarinos Spray y Seaglider

Carbonell Pérez, Paola (Universitat Politècnica de València, 2022-02-15)

[ES] Los planeadores submarinos son vehículos autónomos que se desplazan por el océano utilizando como método de propulsión la variación de su flotabilidad. Su principal función es la adquisición de información medioambiental ...
Localización y posicionamiento de equipos subacuáticos mediante ultrasonidos

Sáez Cañete, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2016-01-07)

[EN] As part of the project Automatización de la iNspección y el renDimiento Remotos de Explotaciones de Acuicultura marina (ANDREA), an improvement in the navigation of an autonomous underwater vehicle by obtaining distance ...
Low-cost AUV based on Arduino Open Source Microcontroller Board for oceanographic research applications in a collaborative long term deployment missions and suitable for combining with an USV as autonomous automatic recharging platform

Busquets, Javier; Busquets Mataix, José Vicente; Tudela, Dionisio; Pérez, Francisco; Busquets-Carbonell, Jesús; Barberá, Álvaro; Rodríguez, Carlos; García, Antonio Javier; Gilabert, Javier (IEEE, 2012-09)

The challenge of extending the autonomy in AUV deployments is one of the most important issues in oceanographic research today. The possibility of maintaining a team of AUV under deployment in a defined area of interest for ...
Parametrización del casco de un AUV

Grau Calabuig, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2015-12-23)

Obtención de correlaciones entre diferentes parámetros que configurarán la forma del casco de un AUV para su modelado directo.
Sistema de control de navegación e inmersión para vehículo autónomo submarino

Grau Montesinos, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2020-11-05)

[ES] El objetivo principal de este trabajo de final de grado es el desarrollo del sistema de control de un vehículo autónomo submarino Autonomous underwater Vehicle (AUV). El objetivo del presente proyecto es, por tanto, ...
Sistema de desplazamiento de masas para el control de orientación de un Glider submarino

Cebrián Abellán, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2018-11-16)

[ES] Un Glider es un vehículo submarino no tripulado o AUV (Autonomous Underwater Vehicle), el cual se desplaza por las aguas empleando ligeras modificaciones de orientación y flotabilidad, consiguiendo con ello ...