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Listar por palabra clave "Accelerometer"

Mostrando ítems 1-20 de 23

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Adquisición de datos IMU con un sistema embebido

Ferrer Calatayud, David (Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)

[ES] La finalidad del proyecto es la de diseñar y desarrollar un sistema emebebido compuesto por un microordenador y una IMU que permita obtener lecturas de movimientos inerciales. Una IMU es un dispositivo formado por ...
CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation

Vidal Solano, Luis (Universitat Politècnica de València, 2022-12-01)

[ES] El sistema VEMOTION, desarrollado por Reactive Robotics GmbH, consiste en un sistema robótico de rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad. El objetivo principal de este estudio es capturar los datos de ...
Concurrent Validity of the Inertial Measurement Unit Vmaxpro in Vertical Jump Estimation

Jimenez-Olmedo, Jose M.; Pueo, Basilio; Mossi García, José Manuel; Villalon-Gasch, Lamberto (MDPI AG, 2023-01)

[EN] The aim of this study was to evaluate if the inertial measurement unit (IMU) Vmaxpro is a valid device to estimate vertical jump height (VJH) when compared to a motion capture system (MoCAP). Thirteen highly trained ...
Design and validation of a railway inspection system to detect lateral track geometry defects based on axle-box accelerations registered from in-service trains

Real, T.; Montrós Monje, Jorge; Montalbán Domingo, María Laura; Zamorano, Clara; Real Herráiz, Julia Irene (Research Center of the Public Institution "Vibromechanika", 2014-02)

Metropolitan railway transport has become an efficient solution to the mobility necessities in urban areas. Railway track maintenance tasks have to be improved and adjusted to metropolitan requirements, in particular the ...
Development of a system to obtain vertical track geometry measuring axle-box accelerations from in-service trains

Real Herráiz, Julia Irene; Montalbán Domingo, María Laura; Real, T.; Puig, V. (Research Center of the Public Institution "Vibromechanika", 2012)

Nowadays, metropolitan railway systems are in great demand, so they offer high-frequency services for the most part of the day. Therefore there are only a few hours during night available to carry out maintenance tasks. ...
Diseño de un dispositivo wearable con función de podómetro de precisión para su aplicación en calzado deportivo

García García, Néstor (Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)

[ES] El proyecto desarrollado se centra en el diseño de un dispositivo wearable cuya función principal es el conteo de pasos del usuario, es decir, se trata de un dispositivo con función de podómetro cuya aplicación en ...
Diseño e implementación de sistema para evaluación de la ergonomía de herramientas

Olmeda Zurriaga, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2019-09-04)

[ES] Los procesos de producción en cadena y automatización de operaciones han permitido la producción en grandes cantidades de todo tipo de materiales y dispositivos desde hace ya décadas. La industria automovilística ...
Diseño e implementación de un guante interactivo para la interpretación de lenguaje de signos

Gallardo Abad, Malory (Universitat Politècnica de València, 2020-12-22)

[ES] El presente trabajo final de grado tiene como finalidad el diseño y la implementación de un guante interactivo preparado para la interpretación de lenguaje de signos. El dispositivo contará con diversos sensores como ...
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para el cálculo de la inercia de una pala de pádel

Adánez Moreno, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2024-10-24)

[ES] El presente trabajo consiste en la implementación de un sistema de visión artificial para capturar las oscilaciones de una pala de pádel mediante una placa de computación integrada de Nvidia. Estas oscilaciones ...
Diseño e implementación del sistema de control y estabilización de un dron.

Vargas Moreno, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[ES] Se trata de la implementación del sistema de control de un dron utilizando técnicas como PID junto con el control de motores mediante PWM. El hardware utilizado es el microcontrolador KL25Z de NXP, que incorpora un ...
Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro

Pérez Lorente, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2019-05-20)

[ES] En el día de hoy los manipuladores como pueden ser brazos robóticos están en pleno auge en industrias como es la del automóvil. Podemos llegar a ver como “nos sustituyen por una máquina” esto es debido a que son más ...
Diseño y control de un robot móvil inestable usando Arduino.

Méndez Ibarra, José Antonio (Universitat Politècnica de València, 2021-10-05)

[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar un robot móvil de dos ruedas y realizar un control de estabilidad para conseguir que se mantenga en una posición vertical haciendo uso de un microcontrolador Arduino y de un ...
Diseño y desarrollo de un sistema de alineación para su utilización en artroplastias de rodilla

Ferrer Ruiz, Naiara (Universitat Politècnica de València, 2019-07-02)

[ES] Las artroplastias de rodilla son las cirugías de prótesis de rodilla. Uno de los objetivos a conseguir en esta cirugía es que los huesos tibia y fémur queden correctamente alineados, para que el movimiento después ...
Diseño y validación de un software de reconocimiento de gestos sirviéndose del acelerómetro de un reloj inteligente

Herrera Crespo, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)

[ES] El trabajo propone un software para el microcontrolador ESP32 de un reloj inteligente, que interpreta los movimientos del brazo y los convierte en órdenes visibles en la interfaz del propio reloj. Previamente se ...
Diseño, implementación y control de un prototipo de robot autoestable BallBot de tres ruedas omnidireccionales

Marco Arnal, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2024-10-17)

[EN] The work aims to develop a prototype of the well-known BallBot. It is a self-stabilizing robot that maintains balance on a ball. The robot is equipped with three omnidirectional wheels that allow it to rotate the ball ...
Driving Assistance System for Ambulances to Minimise the Vibrations in Patient Cabin

Aldegheishem, Abdulaziz; Alrajeh, Nabil; Parra, Lorena; Romero Martínez, José Oscar; Lloret, Jaime (MDPI AG, 2022-12)

[EN] The ambulance service is the main transport for diseased or injured people which suffers the same acceleration forces as regular vehicles. These accelerations, caused by the movement of the vehicle, impact the performance ...
ESTUDIO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE DETECCION DE CAIDAS MEDIANTE EL USO DE UN ACELEROMETRO

Gallego Olivares, Lucía (Universitat Politècnica de València, 2020-03-30)

[ES] La detección de caídas es un área importante de investigación debido a su estrecha relación con la atención médica, especialmente para las personas mayores. Es necesario diseñar un sistema fiable y rápido para minimizar ...
Garras con sensores táctiles intrínsecos para manipular alimentos con robots

Blanes Campos, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2016-09-01)

[EN] The primary handling of food with robots calls for the development of new manipulation devices, especially when products are easily damaged and have a wide range of shapes and textures. These difficulties are even ...
Identifying the Sweet Spot of Padel Rackets with a Robot

Blanes Campos, Carlos; Correcher Salvador, Antonio; Martínez-Turégano, Jaime; Ricolfe Viala, Carlos (MDPI AG, 2023-12)

[EN] Although the vibration of rackets and the location of the sweet spot for players when hitting the ball is crucial, manufacturers do not specify this behavior precisely. This article analyses padel rackets, provides ...
Interface mediante gestos de los dedos en un sistema incorporable al equipamiento de bomberos

Fernández Carbonell, Marcos (Universitat Politècnica de València, 2018-10-01)

El presente trabajo final de grado tiene como finalidad el disen¿o y desarrollo de un sistema de lectura basado en un microcontrolador y un conjunto de sensores ubicados en un guante, que permita la navegacio¿n a trave¿s ...