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Listar por palabra clave "Acelerómetro"

Mostrando ítems 1-20 de 31

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Adquisición de datos IMU con un sistema embebido

Ferrer Calatayud, David (Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)

[ES] La finalidad del proyecto es la de diseñar y desarrollar un sistema emebebido compuesto por un microordenador y una IMU que permita obtener lecturas de movimientos inerciales. Una IMU es un dispositivo formado por ...
Análisis de las soluciones obtenidas en un sistema de instrumentación de aceleraciones

Martínez De Juan, José Luís; Guijarro Estelles, Enrique Domingo (Universitat Politècnica de València, 2020-05-25)

El objeto de aprendizaje presenta las soluciones al cálculo de errores en un sistema integral de instrumentación de aceleraciones. Además de presentar las soluciones también se discute y comparan dichos errores para tener ...
Aplicación móvil en Android con geolocalización para la simulación del horizonte e identificación de coordenadas de puntos lejanos

Vicente Rodríguez, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2015-10-27)

Hoy en día más de la mitad de la población española tiene un Smartphone. La practicidad de las aplicaciones, la comodidad de poder acceder a internet desde cualquier parte y la facilidad de comunicación que nos permite nos ...
ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DISTRIBUIDO PARA GESTIÓN DE EMERGENCIAS SÍSMICAS

Zambrano Vizuete, Ana María (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[EN] This thesis project has a different and innovative approach to detect seismic events in real time gaining knowledge of the community through a hierarchical architecture in 3 layers: The first layer, a low-cost ...
Caracterización de oscilaciones libres, amortiguadas y forzadas mediante el sensor de aceleración de un smartphone

Fernández Sierra, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2016-12-22)

Mediante el sensor de aceleración de los smartphones se diseñará un procedimiento experimental que permitirá la caracterización de oscilaciones libres, amortiguadas y forzadas.
CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation

Vidal Solano, Luis (Universitat Politècnica de València, 2022-12-01)

[ES] El sistema VEMOTION, desarrollado por Reactive Robotics GmbH, consiste en un sistema robótico de rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad. El objetivo principal de este estudio es capturar los datos de ...
Control de sistema de realidad aumentada mediante gestos de los dedos

Palacios Hurtado, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2017-12-02)

Sistema basado en un microcontrolador y uno o dos acelerómetros para detectar un conjunto de gestos de los dedos que permita la navegación a través de las diferentes opciones de un sistema de presentación de información ...
Control de un sistema de información para bomberos mediante gestos de la mano

Paracuellos de los Santos, Diego (Universitat Politècnica de València, 2020-12-11)

[ES] El trabajo propuesto va dirigido a la implementación de un guante con seis acelerómetros, uno para cada dedo y uno en la palma de la mano, controlados por un ESP32. La información será comunicada de manera inalámbrica ...
Desarrollo y evaluación de una IMU con la placa STM32F3-Discovery

Felici Ferrís, Juan (Universitat Politècnica de València, 2015-11-25)

Este trabajo versa sobre el concepto de unidad de medición inercial, con especial interés en su aplicación aeroespacial. Tras una introducción donde se establece el porqué de su presencia en aplicaciones aeroespaciales, ...
Diseño de Sistema de Analisis de Vibraciones por Adquisicion de Datos con Interfaz Grafica

Viveros Torres, Israel; Muñoz Delgado, Josimar; Aguirre Guzmán, José (Editorial Universitat Politècnica de València, 2022-01-19)

[ES] El presente proyecto refiere a un dispositivo que permita determinar y evaluar el índice de vibraciones mecánicas presentes en sistemas rotatorios, esto a fin de permitir el diagnóstico del estado de la maquinaria ...
Diseño de un dispositivo wearable con función de podómetro de precisión para su aplicación en calzado deportivo

García García, Néstor (Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)

[ES] El proyecto desarrollado se centra en el diseño de un dispositivo wearable cuya función principal es el conteo de pasos del usuario, es decir, se trata de un dispositivo con función de podómetro cuya aplicación en ...
Diseño de un sistema automático de recuperación de RPAS basado en paracaídas

Polo Yagüe, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2021-10-06)

[ES] Este proyecto consiste en la elaboración de un sistema automático capaz de amortiguar el impacto de un RPAS en caso de caída. Para ello se ha diseñado un paracaídas que se desplegará automáticamente en caso de que se ...
Diseño e implementación de un guante interactivo para la interpretación de lenguaje de signos

Gallardo Abad, Malory (Universitat Politècnica de València, 2020-12-22)

[ES] El presente trabajo final de grado tiene como finalidad el diseño y la implementación de un guante interactivo preparado para la interpretación de lenguaje de signos. El dispositivo contará con diversos sensores como ...
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para el cálculo de la inercia de una pala de pádel

Adánez Moreno, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2024-10-24)

[ES] El presente trabajo consiste en la implementación de un sistema de visión artificial para capturar las oscilaciones de una pala de pádel mediante una placa de computación integrada de Nvidia. Estas oscilaciones ...
Diseño e implementación del sistema de control y estabilización de un dron.

Vargas Moreno, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[ES] Se trata de la implementación del sistema de control de un dron utilizando técnicas como PID junto con el control de motores mediante PWM. El hardware utilizado es el microcontrolador KL25Z de NXP, que incorpora un ...
Diseño e implementación del sistema mecatrónico de un glider submarino

Doncel Romero, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2015-11-26)

En la actualidad, encontramos gliders submarinos no tripulados por todo el mundo recolectando diferentes datos de las aguas oceánicas y sus ecosistemas. Este trabajo fin de máster inicia el desarrollo del sistema mecatrónico ...
Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro

Pérez Lorente, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2019-05-20)

[ES] En el día de hoy los manipuladores como pueden ser brazos robóticos están en pleno auge en industrias como es la del automóvil. Podemos llegar a ver como “nos sustituyen por una máquina” esto es debido a que son más ...
Diseño y control de un robot móvil inestable usando Arduino.

Méndez Ibarra, José Antonio (Universitat Politècnica de València, 2021-10-05)

[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar un robot móvil de dos ruedas y realizar un control de estabilidad para conseguir que se mantenga en una posición vertical haciendo uso de un microcontrolador Arduino y de un ...
Diseño y desarrollo de un sistema de alineación para su utilización en artroplastias de rodilla

Ferrer Ruiz, Naiara (Universitat Politècnica de València, 2019-07-02)

[ES] Las artroplastias de rodilla son las cirugías de prótesis de rodilla. Uno de los objetivos a conseguir en esta cirugía es que los huesos tibia y fémur queden correctamente alineados, para que el movimiento después ...
Diseño y validación de un software de reconocimiento de gestos sirviéndose del acelerómetro de un reloj inteligente

Herrera Crespo, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)

[ES] El trabajo propone un software para el microcontrolador ESP32 de un reloj inteligente, que interpreta los movimientos del brazo y los convierte en órdenes visibles en la interfaz del propio reloj. Previamente se ...