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Design of controllers based on active disturbance rejection control (ADRC) and its integration with model predictive control (MPC)

Martínez Carvajal, Blanca Viviana (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] Actualmente existen numerosas y variadas contribuciones basadas en el ADRC. Por un lado, algunos trabajos abordan la metodología ADRC. Sin embargo, son pocos los que ofrecen una explicación exhaustiva de su diseño y ...
Modified Active Disturbance Rejection Predictive Control: A fixed-order state-space formulation for SISO systems

Martínez-Carvajal, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés (Elsevier, 2023-11)

[EN] This paper presents a novel control strategy that provides active disturbance rejection predictive control on constrained systems with no nominal identified model. The proposed loop relaxes the modelling requirement ...
Ultramodelos Globales y el Control por Rechazo Activo de Perturbaciones en Sistemas No lineales Diferencialmente Planos

Sira Ramírez, H.; Linares Flores, J.; Luviano Juárez, A.; Cortés Romero, J. (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] Se introducen los ultra-modelos como un paradigma para la simplificación substancial del diseño de leyes de control por realimentación de salida, basadas en observadores, para el seguimiento de trayectorias en una ...

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