Grau Lozano, Ernest(Universitat Politècnica de València, 2022-10-04)
[ES] El objetivo de este trabajo es crear un marco numérico para estudiar, por medio de simulaciones URANS, la dinámica de un vehículo aéreo no tripulado sometido a ráfagas de viento y aplicar leyes de control para estabilizar ...
[EN] This tutorial addresses the design of controllers by active disturbance rejection control (ADRC). First, the main blocks in the ADRC loop are described. Next, the formulation of the control problem under the disturbance ...
[EN] Conflagrations often lead to catastrophic phenomena in several countries across the globe during the summer period. Such phenomena advocate for multidisciplinary research activities including on- and off-site ...
Bastida Molina, Cristina(Universitat Politècnica de València, 2023-10-28)
[ES] En la actualidad, el cambio climático obliga a buscar formas alternativas de consumir energía. En este sentido, los medios de transporte deben evolucionar hacia sistemas menos contaminantes. Los ferrocarriles eléctricos ...