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Listar por palabra clave "Active disturbance rejection control"

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Estabilización Automática de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones

Baquero-Suárez, Mauro; Cortes-Romero, John; Arcos-Legarda, Jaime; Coral-Enriquez, Horacio (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] Este trabajo propone una estrategia de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC), usando observadores extendidos de perturbación, para estabilizar una bicicleta en movimiento, sin conductor y con una velocidad ...
Sistema de control de posición mediante rechazo activo de perturbaciones para sistemas ópticos láser

Guerrero-Castellanos, José Fermi; González-Romeo, L. L. (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)

[EN] In this work, an Active Disturbance Rejection Control scheme for a Laser Beam Stabilization system is presented in a pragmatic way. First, a Linear Extended State Observer is designed, which allows estimating external ...

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