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Listar por palabra clave "Actuadores"

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Amarino y Android. Control de sensores y actuadores desde android

Aznar Barrachina, David (2021-11-08)

[ES] En esta memoria se detallan los conocimientos esenciales para entender cómo se realiza un control de sensores y actuadores desde el teléfono móvil. Para ello hemos conectado dichos componentes en una placa Arduino ...
Arduino y Android. Control de sensores y actuadores desde el móvil

Cámara Morales, Kevin (Universitat Politècnica de València, 2015-07-31)

[ES] El presente proyecto ilustra el desarrollo de un sistema domótico o vivienda inteligente dotada de distintos sensores y actuadores y cuyo núcleo de control es una placa Arduino con un microcontrolador. El sistema ...
Automated System for Efficient Cultivation and Monitoring of Ulva Lactuca: Optimizing Growth in an Experimental Tank

Cebrián Hernández, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2023-11-06)

[EN] The project focuses on the automation and development of a system for algae cultivation, specifically the Ulva Lactuca species. The main objective is to design an efficient system that allows its cultivation and ...
Automatización de un taladro industrial de accionamiento manual marca Lagun, mediante un autómata programable (PLC) y un panel de interfaz hombre máquina (HMI)

Bautista Silvestre, Franklin Ariel (Universitat Politècnica de València, 2015-07-30)

El proyecto a realizar tiene como finalidad la automatización de un taladro industrial, como parte fundamental del proyecto se debió elegir adecuadamente sensores, válvulas proporcionales hidráulicas reguladora de presión ...
Automatización del sistema de control de una embarcación autónoma sin tripulación

Danvila Fraile, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)

[ES] Los buques autónomos prometen revolucionar el mundo de la navegación. En los últimos 5 años, el desarrollo de esta tecnología ha estado en auge. Sin embargo, todavía queda mucho camino por recorrer. Por este motivo, ...
Caracterización de sensores basados en FBGs sobre fibra óptica para la monitorización de strain, temperatura y campo magnético

Amat Martínez, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2015-02-23)

Este Proyecto de Fin de Carrera posee un carácter multidisciplinar, relaciona áreas como la química, magnetismo y ciencia de los materiales, pero manteniendo en todo momento el contexto común de las comunicaciones ópticas ...
Control de una incubadora mediante Arduino y Android

Bru Vidigal, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)

[ES] En este proyecto se va a construir una incubadora automática desde cero, con múltiples sensores y dispositivos conectados a través de Arduino y controlados por una aplicación Android de forma remota. La monitorización ...
Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía

Hernández, V. M.; Santibáñez, V.; Carrillo, R. V.; Molina, J.; López, J. J. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[ES] En el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales. Se demuestra ...
Desarrollo de un prototipo de comedero automático con visión artificial

Pérez Sánchez, Víctor Antoni (Universitat Politècnica de València, 2023-04-18)

[ES] Desarrollo de un prototipo de comedero automático con visión artificial. El objetivo de este TFG se centra en el desarrollo de un comedero para gallinas al aire libre que permita identificar a las gallinas por medio ...
Desarrollo e implementación de una PCB para la captación y caracterización de señales auditivas

Picornell Boigues, Andreu (Universitat Politècnica de València, 2021-10-06)

[ES] La medición de la función del sistema auditivo es una de las maneras más comunes para el diagnóstico de pacientes con problemas de oído. La detección temprana de estos problemas es clave para un tratamiento prematuro. ...
Diseño y cálculo de un reductor de velocidad para un actuador multivueltas

Cantos Robles, Cristina (Universitat Politècnica de València, 2015-06-25)

El objeto del presente trabajo es el diseño y cálculo para la fabricación de un reductor de velocidad propulsado por un motor eléctrico de 1,5 kW de potencia, cuya misión es accionar un actuador multivueltas para ...
Diseño y desarrollo de un sistema de monitorización de colmenas utilizando arduino

Bataller Garzón, Carles (Universitat Politècnica de València, 2022-09-06)

[ES] El proyecto se basa en el desarrollo de un sistema integrado para la monitorización de colmenas de abejas mediante arduinos. El objeto del proyecto es por un lado la monitorización de los enjambres, controlando ...
Diseño y desarrollo de una fuente de jardín inteligente programable

Quer Barberá, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2015-03-23)

[ES] Se quiere desarrollar una Fuente Inteligente controlada gracias a la placa Arduino. Dispondrá de una serie de componentes que podrán controlarse tanto manual como automáticamente, manipulando los diferentes parámetros ...
Diseño y fabricación de circuitos impresos mediante máquina de control numérico (CNC)

Villena Jaén, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2015-06-09)

Este proyecto forma parte de un proyecto mayor y completa la comunicación sensor-actuador, existente en un simulador de conducción de autobuses. De forma que se diseñara la placa de circuito necesaria para tal comunicación, ...
Domotización y control de una vivienda

Andreu Escrivá, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2020-07-07)

[ES] Con este proyecto trato de aplicar un control sobre una vivienda mediante la domotización de ciertos parámetros como la iluminación, climatización y seguridad, que permitan ser controlados mediante una aplicación ...
Electrónica: Actuadores en Aplicaciones IoT

Armesto Ángel, Leopoldo (Universitat Politècnica de València, 2019-06-11)

En este video se explican los actuadores típicamente utilizados en aplicaciones IoT.
Estudio y diseño de una plataforma IoT para telecontrol y telemetría

Candás Sobrino, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2018-11-05)

[ES] En este proyecto se describe el estudio e implementación de un sistema de monitorización y control telemático de dispositivos IoT mediante una interfaz de usuario. El sistema se basa en: un dispositivo de recolección ...
Modelado y desarrollo de un exoesqueleto de la parte inferior del cuerpo

Cebriá Mendoza, Ángela (Universitat Politècnica de València, 2021-09-21)

[ES] El proyecto final de grado consiste en el diseño de un exoesqueleto de parte inferior del cuerpo humano. Se pretende imprimir en una impresora 3D los componentes de la prótesis, y realizar el prototipo. Estudiar y ...
Nuevo vehículo aéreo autónomo estable por construcción: configuración y modelo dinámico

Sánchez-Fontes, E.; Avila Vilchis, J. C.; Vilchis-González, A. H.; Saldivar, B.; Jacinto-Villegas, J. M.; Martínez-Mendez, R. (Universitat Politècnica de València, 2020-07-01)

[ES] En los últimos años, diferentes estrategias y modelos matemáticos se han desarrollado para el análisis y control de vehículos aéreos no tripulados. El presente artículo amplía este panorama al enfocarse en un sistema ...
Proyecto de automatización de la temperatura y humedad de un terrario para reptiles

Fernández Robles, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2020-09-15)

[ES] En este proyecto se realiza un sistema para la automatización de terrarios para reptiles, el cual consiste en el control de la temperatura y la humedad, como elementos fundamentales, además de la radiación UVB, la ...