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Deep Learning para estimación de pose 6D con generación automática de datos sintéticos en entornos de simulación fotorrealista para seguimiento aéreo de objetivos

Vizcaíno Losada, Iria (Universitat Politècnica de València, 2024-11-14)

[ES] Este Trabajo de Fin de Máster se centra en el desarrollo y aplicación de técnicas avanzadas de deep learning para la estimación de la pose 6D de objetos en el ámbito de la ingeniería aeronáutica, utilizando la generación ...
Desarrollo de un simulador para la coordinación de drones usando la plataforma SPADE

Masanet López, Joan (Universitat Politècnica de València, 2020-01-14)

[ES] En la actualidad el uso de drones para la ejecución de distintas tareas se encuentra en aumento. Este hecho crea la necesidad de utilizar mecanismos que permitan gestionar el control de estas aeronaves de forma ...
Diseño de estrategias de control basadas en observadores de estados para el seguimiento de trayectorias en vehículos aéreos no tripulados tipo quadricóptero

Martínez Ibáñez, Josep Balbino (Universitat Politècnica de València, 2020-07-23)

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar y validar mediante entornos de realidad virtual un algoritmo de control multivariable, centrado en el control de seguimiento de trayectorias de un quadricóptero en vuelo libre. ...

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