Sánchez Sabater, Luis(Universitat Politècnica de València, 2015-06-24)
Este trabajo trata sobre el control de cuadricópteros mediante el uso de algoritmos de flujo óptico, esto es, el uso de cámaras para la adquisición de imágenes con las que realizar un seguimiento de objetos de interés y ...
Marqueta Simón, Cristian David(Universitat Politècnica de València, 2015-02-27)
Hoy en día los vehículos aéreos no tripulados conocidos en el mundo de la aeronáutica como
UAVs (“Unmanned Aerial Vehicles”), han ganado mucho peso en el sector debido a la larga
lista de ventajas que pueden llegar a ...
Bordás Segura, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)
El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control para un péndulo invertido con interfaz desde un PC. Dicho sistema realizará un control multivariable de la planta, por un lado se ...
Casas, Sergio; Portalés, Cristina; Riera, José V.; Fernández, Marcos(Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)
[ES] Diversos tipos de plataformas robóticas son empleadas habitualmente para la generación de claves gravito-inerciales en simuladores. Además del control de los actuadores, dichas plataformas deben ejecutar complejos ...
Gonzales Zurita, Óscar Omar(Universitat Politècnica de València, 2024-03-10)
[ES] El aumento en el uso de combustibles fósiles para la generación de energía ha contribuido significativamente a la crisis del calentamiento global. Diferentes lugares alejados de la infraestructura eléctrica emplean ...
Limón-Díaz, Miguel A.; Reyes-Cortés, Fernando; González-Galván, Emilio J.(Universitat Politècnica de València, 2017-11-08)
[EN] In this paper a family with a large number of hyperbolictype saturated regulators for robot manipulators, was presented. The proposed regulators consider a constant proportional gain while the derivative variable gain ...