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Banco de ensayos para brazos robóticos hápticos de operaciones

Collado Llera, Luis Miguel (Universitat Politècnica de València, 2024-10-23)

[ES] El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un banco de ensayos especializado para la evaluación de tecnologías de brazos robóticos para aplicaciones médicas con capacidades de retroalimentación háptica. ...
Control Cartesiano de un Asistente Robótico Para Cirugía Laparoscópica

Muñoz, V. F.; García Morales, I.; Pérez del Pulgar, C.; Gómez de Gabriel, J. M.; Fernández Lozano, J. J.; García Cerezo, A.; Vara, C.; Toscano, R. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)

[EN] This paper is focuses on the motion control applied to a cameraman robotic assistant for minimally invasive surgery. In particular, this paper is devoted to the camera navigation problem refered to robots endowed with ...
Diseño de una bomba osmótica para la distribución de fármacos en pacientes con disfunciones cardiacas

Rodrigo Roca, Rubén (Universitat Politècnica de València, 2021-10-26)

[ES] Cada vez más la ingeniería química permite avanzar en el desarrollo de dispositivos en el área biomédica. En este proyecto se estudian los sistemas de distribución de fármacos en el organismo humano en términos de ...
Estudio e implementación de la transformada Wavelet para la compresión de imágenes y video

Colom Palero, Ricardo José (Universitat Politècnica de València, 2009-03-11)

La Tesis Doctoral que se presenta ha sido desarrollada dentro del proyecto CICYT con la referencia TIC2000-1151-C07-05 y que lleva por título: "Compresión de Vídeo en Tiempo Real Orientado a Aplicaciones Médicas. Estudio ...
Sensitivity analysis of the lung in vivo measurement with MC simulations

Rodríguez Checa, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2013-10-30)

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