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Listar por palabra clave "Aprendizaje por refuerzo"

Mostrando ítems 1-20 de 31

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Algoritmos de resolución de laberintos en robótica y su aplicación a la navegación de drones en interiores

Fernández Fernández, Andrea (Universitat Politècnica de València, 2024-11-05)

[ES] Este Trabajo de Fin de Máster investiga, implementa y compara diversos métodos de resolución de laberintos con el fin de evaluar su aplicación en la navegación autónoma de drones en interiores. Tras una revisión ...
Análisis de primeros prototipos de tests de inteligencia universales: Evaluando y comparando algoritmos de IA y seres humanos

Insa Cabrera, Javier (Universitat Politècnica de València, 2012-05-25)

La Inteligencia Arti cial (IA) siempre ha intentado emular la mayor virtud del ser humano: su inteligencia. Sin embargo, y aunque han habido multitud de esfuerzos por conseguirlo, a simple vista nos percatamos de que ...
Aplicación de técnicas de aprendizaje automático sobre juegos

Aguado Sarrió, Guillem (Universitat Politècnica de València, 2015-09-30)

[ES] Este trabajo consiste en la aplicación de técnicas de aprendizaje automático sobre juegos para la elaboración de estrategias o aprendizaje de reglas.
Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo para la navegación de robots móviles

Pescador Barreto, Germán Andrés (Universitat Politècnica de València, 2023-10-21)

[ES] Este trabajo se enfoca en el entrenamiento de un agente robótico de navegación diferencial, utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo. El objetivo principal es capacitar al agente para realizar tareas de navegación ...
Aplicación del aprendizaje por refuerzo profundo para el abastecimiento colaborativo entre cadenas de suministrocompetitivas del sector del calzado

Seni Molina, Mario Jose (Universitat Politècnica de València, 2022-11-03)

[ES] En este trabajo fin de máster se desarrolla un agente inteligente basado en el aprendizaje por refuerzo profundo (Deep Reinforcement Learning) para modelar el proceso de abastecimiento colaborativo entre cadenas de ...
Application of Reinforcement Learning Algorithms to Air Traffic Control

Alcalá Tarrasó, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2024-03-25)

[ES] Este trabajo presenta los resultados obtenidos al utilizar técnicas de aprendizaje por refuerzo para desarrollar un agente capaz de controlar a un dron en el espacio aéreo de la zona de control del aeropuerto de ...
Aprender como una máquina: introduciendo la Inteligencia Artificial en la enseñanza secundaria

Calabuig Rodriguez, Jose Manuel; García Raffi, Luis Miguel; Sánchez Pérez, Enrique Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2021-01-27)

[EN] Artificial intelligence is present in the usual environment of all high school students. However, the general population—and students in particular—do not know how these algorithmic techniques work, which often have ...
Aprendizaje de agentes en entornos de Minecraft mediante modelos de Reinforcement Learning e Imitation Learning

Sanfélix Enguídanos, David (Universitat Politècnica de València, 2023-10-18)

[ES] Este trabajo profundiza en los intrincados campos del Aprendizaje Automático, con un enfoque particular en el Aprendizaje por Refuerzo y el Imitation Learning. Utilizando Minecraft, un juego "sandbox", como escenario ...
Aprendizaje por refuerzo aplicado a videojuegos

Obiol Delgado, Iván (Universitat Politècnica de València, 2015-10-26)

En este documento se introduce un ejemplo de aplicación del aprendizaje por refuerzo, enfrentándose al reto propuesto por el videojuego Space Invaders. Empleando el Arcade Learning Environment (ALE) se realizan varias ...
Aprendizaje por refuerzo en logística corporativa: Next Best Action

Obrador Reina, Miquel (Universitat Politècnica de València, 2023-09-22)

[ES] En el campo del aprendizaje por refuerzo se busca entrenar agentes inteligentes para que aprendan a tomar decisiones óptimas en situaciones complejas a través de la interacción con un ambiente. En este trabajo realizado ...
Aprendizaje por refuerzo en sistemas multiagente mediante MARLÖ

Martínez Sanchis, Genís (Universitat Politècnica de València, 2021-02-24)

[ES] En este trabajo de fin de grado se realizará un estudio basado en el análisis de la aplicación de algoritmos de aprendizaje por refuerzo para entornos mono-agente sobre entornos multi-agente basados en la plataforma ...
Aprendizaje por refuerzo mediante métodos de búsqueda de política en sistemas electromecánicos

Pastor Alcaraz, José Manuel (Universitat Politècnica de València, 2017-02-07)

[EN] The aim of this master thesis is to study the state of art of reinforment learning, particularly those based on policy search methods and to apply such techniques to a 3DOFs inverted pendulum mechanism. The controller ...
Desarrollo de controladores modulares de posición/fuerza basados en ROS2 para robots paralelos de rehabilitación de miembro inferior

Ferrándiz Alarcón, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)

[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo ...
Development and testing of an embedded control system for the levitation of a Hyperloop vehicle using Reinforcement Learning

Albert Bonet, Hugo (Universitat Politècnica de València, 2024-06-26)

[ES] Hyperloop es el denominado transporte del futuro , un nuevo medio de transporte que emplea la combinación de levitación y vacío para evitar el rozamiento en su trayecto, lo que lo convierte en un medio más rápido, ...
Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario

Ramos-Rojas, Jaime; Lora-Millan, Julio S.; Castano, Juan A.; Carballeira, Juan; Fernández, Pedro R.; Borromeo, Susana (Universitat Politècnica de València, 2024-09-27)

[EN] Walking is an extraordinarily complex task that requires the involvement of the entire nervous system, being affected by several neurological abnormalities. All current gait rehabilitation exoskeletons, despite ...
Driving trainer with ML-Agents

García Villegas, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2024-10-03)

[EN] Artificial intelligence has witnessed remarkable progress in recent years, with machine learning being a crucial milestone in transforming the field. Reinforcement learning, a model that trains an algorithm through ...
Enseñanza del aprendizaje por refuerzo con un sencillo ejemplo de minimización de funciones

Arnau Notari, Andres Roger; García Raffi, Luis Miguel; Calabuig Rodriguez, Jose Manuel; Sánchez Pérez, Enrique Alfonso (Editorial Universitat Politècnica de València, 2023-10-06)

[ES] En este trabajo se presenta una sesión a modo de taller orientada al estudiantado universitarios para que entiendan los fundamentos del aprendizaje por refuerzo (RL). Esta técnica de inteligencia artificial no es ...
Entrenamiento de una red neuronal en un entorno interactivo mediante neuroevolución

Ordoño Saiz, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2024-10-22)

[ES] Este proyecto se centra en el entrenamiento de una red neuronal mediante neuroevolución dentro de una simulación de fútbol sala. El fin de este proyecto es que la red neuronal adquiera la inteligencia espacial ...
Estrategias de aprendizaje automático aplicadas a videojuegos

Valero Gimeno, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2020-05-05)

[ES] En este trabajo de fin de grado se realiza un estudio basado en la aplicación de diferentes técnicas de aprendizaje por refuerzo sobre videojuegos clásicos con el fin de comprobar si es posible conseguir un rendimiento ...
Estudio del aprendizaje por refuerzo aplicado a los videojuegos

Tortosa Zango, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2023-10-24)

[ES] En este proyecto se abordará el estudio de la Inteligencia Artificial, en concreto el campo del Aprendizaje por Refuerzo, para generar modelos que aprendan a jugar a determinados videojuegos clásicos en 2D. Para ello ...