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Listar por palabra clave "ArduSim"

Mostrando ítems 1-17 de 17

A Distributed Approach for Collision Avoidance between Multirotor UAVs Following Planned Missions

FABRA COLLADO, FRANCISCO JOSE; Zamora-Mero, Willian Jesus; Sangüesa-Escorihuela, Julio Alberto; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (MDPI AG, 2019-05-26)

[EN] As the number of potential applications for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) keeps rising steadily, the chances that these devices get close to each other during their flights also increases, causing concerns regarding ...
Accurate Landing of Unmanned Aerial Vehicles Using Ground Pattern Recognition

Wubben, Jamie; FABRA COLLADO, FRANCISCO JOSE; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Krzeszowski, Tomasz; Márquez Barja, Johann Marcelo; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (MDPI AG, 2019-12-12)

[EN] Over the last few years, several researchers have been developing protocols and applications in order to autonomously land unmanned aerial vehicles (UAVs). However, most of the proposed protocols rely on expensive ...
Automatic system supporting multicopter swarms with manual guidance

Fabra Collado, Francisco José; Zamora, Willian; Masanet, Joan; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Elsevier, 2019-03)

[EN] Currently, there are some scenarios, such as search and rescue operations,where the deployment of manually guided swarms of UAVs can be necessary. In such cases, the pilot's commands are unknown a priori (unpredictable), ...
Desarrollo de sistema de guiado para multicópteros en base a datos de contaminación ambiental

Paul Mínguez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2022-10-10)

[ES] El cambio climático es una de las principales problemáticas a las que se enfrenta el ser humano, y reducir la contaminación es una de las acciones que se pueden tomar para combatirlo. Por otro lado, durante los últimos ...
Distributed management and coordination of UAV swarms based on infrastructureless wireless networks

Wubben, Jamie (Universitat Politècnica de València, 2023-10-26)

[ES] Los Vehículos Aéreos no Tripulados (o drones) ya han demostrado su utilidad en una gran variedad de aplicaciones. Hoy en día, se utilizan para fotografía, cinematografía, inspecciones y vigilancia, entre otros. Sin ...
Enabling resilient UAV swarms through multi-hop wireless communications

Clérigues-Ferrer, David; Wubben, Jamie; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Springer (Biomed Central Ltd.), 2024-05-16)

[EN] In the last decade, the popularity of UAVs, colloquially known as drones, has increased tremendously. Nowadays, drones are used in a wide range of use-cases, such as precision agriculture, surveillance, and photography. ...
Enjambres reconfigurables de vehículos aéreos no tripulados

Aznar Collado, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)

[ES] Este proyecto surge ante la necesidad de crear un nuevo protocolo que permita la reconfiguración de formaciones de vuelo en enjambres de UAVs, y que se ha nombrado Shake up. Para ello, el algoritmo a desarrollar debe ...
FFP: A Force Field Protocol for the tactical management of UAV conflicts

Wubben, Jamie; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Elsevier, 2023-03-01)

[EN] In recent years, we have seen a tremendous growth in the adoption of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Nowadays, UAVs are used in many different industries such as agriculture, inspection (bridges, pipelines, etc.), ...
Flight coordination solutions for multirotor unmanned aerial vehicles

Fabra Collado, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2020-07-13)

[EN] As the popularity and the number of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) increases, new protocols are needed to coordinate them when flying without direct human control, and to avoid that these UAVs collide with each other. ...
Gestión de vuelos de enjambres de drones con formaciones tridimensionales

Marco Soliveres, Julián (Universitat Politècnica de València, 2023-09-20)

[ES] En la actualidad, el uso de los vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, UAV por sus siglas en inglés) es cada vez mayor. Igualmente, gracias a los constantes estudios en el campo de los drones, cada ...
Mejoras a la herramienta ArduSim mediante la creación de una interfaz para sensores virtuales

Faubel Marco, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2022-09-15)

[ES] Con el avance de la tecnología y el abaratamiento de los drones, se ha comenzado ha hacer uso de ellos para numerosas tareas en la ultima década. El uso de estos para tomar medidas de contaminación del aire empieza a ...
MUSCOP: Mission-Based UAV Swarm Coordination Protocol

Fabra Collado, Francisco José; Zamora, Willian; Reyes, Pablo; Sangüesa, Julio A.; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)

[EN] Nowadays, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become the preferred, and sometimes the only support tool when facing critical scenarios such as earthquakes, search and rescue missions, and border surveillance. In these ...
Planificación dinámica de vuelo coordinado para la monitorización de la calidad del aire

Palomares Solanes, Joan (Universitat Politècnica de València, 2024-10-16)

[ES] ArduSim es un simulador de vuelo en tiempo real diseñado específicamente para desarrollar y probar protocolos de coordinación de vuelo para multicópteros, permitiendo la ejecución de misiones planificadas o la formación ...
Propuesta de un algoritmo eficiente para el despegue de enjambres de UAVs tridimensionales

Zhao, Haiyang (Universitat Politècnica de València, 2024-08-03)

[ES] En la actualidad el uso de vehículos aéreos no tripulados, coloquialmente conocidos como drones, está en auge debido a las múltiples aplicaciones de este tipo de aeronaves en áreas como vigilancia de fronteras, ...
Safe and Efficient Take-Off of VTOL UAV Swarms

Sastre, Carles; Wubben, Jamie; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Cano, Juan-Carlos; Manzoni, Pietro (MDPI AG, 2022-04)

[EN] Currently multicopters are facing a continuous growth in terms of recreational uses, and multiple companies focused on these aircrafts to facilitate certain tasks that were nearly inaccessible to humans, or otherwise ...
Sistema para el control en tiempo real de un enjambre de drones basado en pilotaje manual

Robles Gómez, Juan Roberto (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[ES] En un contexto en el que los drones están en auge tanto a nivel empresarial como lúdico, el concepto de enjambre en el cual diversos drones se coordinan para realizar una tarea gana interés. ArduSim se desarrolla como ...
Solución para la gestión dinámica de vuelo de enjambres de drones híbridos

Arenillas Pozas, Julián (Universitat Politècnica de València, 2022-10-07)

[ES] En los últimos años los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs) han demostrado su utilidad para optimizar y/o solucionar problemas en el ámbito aéreo de forma remota, ya sea para identificación de objetos o personas, ...