Jarque Pérez, Diego(Universitat Politècnica de València, 2021-09-27)
[ES] El presente proyecto consiste en el diseño de un brazo robot de 3 grados de libertad con la finalidad de emular una tarea de posicionamiento del órgano terminal del robot, consistente en una pinza de agarre. En primer ...
Castillo Penadés, Andreu(Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)
[ES] El presente Trabajo de Fin de Máster aborda la digitalización de un banco de ensayos de accionamientos eléctricos disponible en el laboratorio del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la UPV, donde se ha desarrollado ...