Ferrando Santamaría, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)
[ES] El objetivo de este TFG es proporcionar a alumnos de cualquier titulación/asignatura relacionada con la robótica los planos, el diseño y el código de un brazo robótico con 3 grados de libertad para que puedan crear ...
[EN] Importance: Despite the importance of pronosupination strength, which is key in daily activities, current evaluation protocols are disparate, and results differ regarding the influence of factors such as gender, age, ...
Mateo Franco, Roger San(Universitat Politècnica de València, 2020-10-14)
[ES] Se desarrollará, por grupos, el control de un brazo robótico colaborativo UR5 para que, a la hora de trabajar en un entorno con humanos, el uso del brazo sea más seguro, evitando colisionar o causar daños a las ...