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Listar por palabra clave "Assistance robot"

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Diseño e implementación de un soporte para un brazo robot portátil para la asistencia a discapacitados

Gorjón Garrido, Salvador (Universitat Politècnica de València, 2023-10-10)

[ES] Este proyecto se ha realizado como complementación del proyecto desarrolladopor Mathias Camill Walter Rodríguez, que ha desarrollado un brazo robótico portátil para la asistencia a discapacitados. En este proyecto ...
Identification of Inertial Parameters for Position and Force Control of Surgical Assistance Robots

Zamora-Ortiz, Pau; Carral-Alvaro, Javier; Valera Fernández, Ángel; Pulloquinga-Zapata, José; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Mata Amela, Vicente (MDPI AG, 2021-04)

[EN] Surgeries or rehabilitation exercises are hazardous tasks for a mechanical system, as the device has to interact with parts of the human body without the hands-on experience that the surgeon or physiotherapist acquires ...

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