Heras del Amo, Nazaret de las(Universitat Politècnica de València, 2021-02-22)
[ES] El presente TFM tiene como objetivo la implementación de mejoras operativas en la formadora cárnica de diafragma 1FCD3 de control manual, cuya función es formar albóndigas de diferentes dimensiones mediante un ...
Azorín Caballero, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2021-10-11)
[ES] El TFG desarrollará una aplicación domótica para controlar por wifi con un móvil bajo sistema operativo Android, un sistema MyRIO con S.O. Linux donde poder interactuar con las aplicaciones domóticas de entrada/salida ...
Castillo Torres, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2022-10-31)
[ES] Diseño del sistema autopiloto para el UAV de tipo ala fija desarrollado en el proyecto Xtra2 de la UPV. Para poder comprobar el correcto funcionamiento de los algoritmos de control que componen el autopiloto se ...
Altieri Sambartolomé, Laura(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
ESP: Este proyecto consiste en el diseño y análisis del sistema de control automático del movimiento del eje longitudinal (cabeceo) de un dron de ala fija. La búsqueda de control y estabilidad de aeronaves ha sido uno de ...
[EN] This paper presents the modeling, design and visual control of a 3 degrees of freedom joint structure with an eye-in-hand camera. For the structure guidance, the paper presents a new direct visual servoing strategy ...
Arribas-Nebra, Ángel; Castellanos, José A.; Goenechea, E.(Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)
[ES] Este artículo describe la experimentación con diversas estrategias de control activo del ruido en una instalación hidráulica, caracterizada por su dinámica no lineal de elevada variabilidad. El objetivo preliminar del ...
Matarredona Jordá, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2015-02-18)
[ES] El objetivo de este proyecto es el diseño de un sistema de control de temperatura en un tanque de calentamietno de agua mediante una resistencia eléctrica. La identificación de los parámetros del modelo del sistema y ...
Mateu Monterde, Roberto(Universitat Politècnica de València, 2021-07-26)
[ES] Los mini-biorreactores son una herramienta de gran interés en los laboratorios de biología sintética. Estos mini-biorreactores se encargan de monitorizar y controlar las condiciones de los cultivos de bacterias para ...
Torrecilla Vicente, María(Universitat Politècnica de València, 2019-09-18)
[ES] La diabetes es una enfermedad crónica en la que los niveles de glucosa en sangre son elevados.
Esto es debido a que no se produce suficiente insulina (hormona que disminuye dichos niveles) o
se utiliza de manera ...
Nalda Tárrega, Víctor de(Universitat Politècnica de València, 2019-11-08)
[ES] En este proyecto se realiza la programación del microcontrolador que realizará las tareas de control y se define e implementar los sensores y actuadores necesarios para poder realizar las tareas de la coctelera de ...
Sánchez Martínez, Virginia(Universitat Politècnica de València, 2019-03-26)
[ES] En el presente trabajo se aborda la optimización de la carga de la flota de carretillas eléctricas de una empresa de producción cerámica. Para llevar a cabo la optimización se ha diseñado la instalación eléctrica ...
Baguena Camarena, Federico José(Universitat Politècnica de València, 2016-12-28)
[EN] This project consists in an electrical and mechanical design of a quadcopter and its
automatic control by means of an Arduino Nano microcontroller and, as radio controller, an
Android app through bluetooth connection. ...
Morell Mirasol, Francisco Javier(Universitat Politècnica de València, 2019-07-26)
[ES] El péndulo invertido es un problema clásico de la teoría de control que consiste en un sistema subactuado cuya misión es mantener en equilibrio un péndulo mediante la acción deun motor. En este trabajo ...
Vargas, H.; Sánchez, J.; Jara, C. A.; Candelas, F.; Reinoso, O.; Diez Ruano, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2010-01-08)
[EN] This paper describes the authors experience in applying information technology and communication teaching in automatic control. The development described here is part of the inter-university project "AutomatL @ bs". ...
Pérez Vidal, Carlos; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Reinoso, Óscar(Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)
[ES] El control visual es una disciplina de gran actualidad dentro del control de robots, y dentro de ésta, los algoritmos de predicción se usan para estimar la localización de objetos o características visuales proporcionadas ...
Santos Peñas, M.; Farias Castro, G.(Universitat Politècnica de València, 2010-01-08)
[EN] In this paper, virtual and remote laboratories for signal processing are presented. Computational tools that can be used in virtual laboratories or in a remote way via an internet connexion have been developed. These ...
Álvarez Rubio, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2021-10-11)
[ES] Se propone el modelado y automatización de una línea para el sector hortofrutícola con el objetivo de aplicar y poner en práctica las diferentes áreas estudiadas en el máster.
La línea tiene como flujo de funcionamiento, ...
Aranda Zacarés, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2019-11-25)
[ES] Tras detectar que el paletizador es el cuello de botella en una linea productiva de botellas de 1,5L y 0,5L se decide optimizar el proceso de paletizado. El objetivo es conseguir un 20% más de productividad. Para ello ...
Carrillo Sala, Antoni(Universitat Politècnica de València, 2024-09-03)
[ES] Los edificios en todo el mundo representan el 30% del consumo de energía y la calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC) representan aproximadamente el 38% del consumo de un edificio. Por tanto, el ahorro ...
Uribe Chavert, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2020-10-06)
[ES] En el entorno actual de ciudades inteligentes, el control de tráfico es uno de los problemas más complicados de resolver. La complicación se debe a que los transeúntes y los vehículos son difíciles de predecir. Además, ...