de Zarzà i Cubero, Irene(Universitat Politècnica de València, 2024-01-23)
[ES] La proliferación de sistemas autónomos y su creciente integración en la vida humana cotidiana han abierto nuevas fronteras de investigación y desarrollo. Dentro de este ámbito, la presente tesis se adentra en las ...
Gascón Bononad, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2023-11-15)
[EN] The goal of this bachelor thesis (TFG) is the development and design of a robotic data collection platform. The project will be built upon the Clearpath Husky A200 Unmanned Ground Vehicle (UGV). This robot will be ...
de Curtò i Díaz, Joaquim(Universitat Politècnica de València, 2024-01-23)
[ES] El advenimiento de los Large Language Models (LLMs) marca una fase transformadora en el campo de la Inteligencia Artificial (IA), significando el cambio hacia sistemas inteligentes y autónomos capaces de una comprensión ...