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Listar por palabra clave "Autonomous navigation"

Mostrando ítems 1-8 de 8

Augmented Perception for Agricultural Robots Navigation

Rovira Más, Francisco; Sáiz Rubio, Verónica; Cuenca-Cuenca, Andrés (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021-05-15)

[EN] Producing food in a sustainable way is becoming very challenging today due to the lack of skilled labor, the unaffordable costs of labor when available, and the limited returns for growers as a result of low produce ...
Development of an obstacle avoidance and trajectory calculation system for autonomous navigation of de-icing trucks at airports

Céster Sala, Ángel Daniel (Universitat Politècnica de València, 2024-09-04)

[ES] Este trabajo final de máster se centra en la mejora de la navegación autónoma de los camiones de deshielo utilizados en los aeropuertos. El objetivo principal es proporcionar a estos camiones la capacidad de detectar ...
Diseño e implementación de una interfaz gráfica de usuario para mapeado de entornos y navegación en Ros

Rapado García, José Manuel (Universitat Politècnica de València, 2016-09-13)

[ES] En el presente trabajo se diseña e implementa una interfaz gráfica web para que usuarios sin experiencia en ROS puedan utilizar los algoritmos de mapeado y navegación autónoma y tener una visualización del mapa y ...
Diseño e implementación del control de la navegación autónoma de un modelo a escala de embarcación

Francés Pérez, María (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)

[ES] El objetivo de este proyecto es el desarrollo del control de una embarcación ya dada para que pueda cumplir dos funciones: seguimiento de unas coordenadas proporcionadas a través de una conexión bluetooth y control ...
Global-referenced navigation grids for off-road vehicles and environments

Rovira Más, Francisco (Elsevier, 2011)

[EN] The presence of automation and information technology in agricultural environments seems no longer questionable; smart spraying, variable rate fertilizing, or automatic guidance are becoming usual management tools in ...
Navigation of Autonomous Light Vehicles Using an Optimal Trajectory Planning Algorithm

Valera Fernández, Ángel; Valero Chuliá, Francisco José; Vallés Miquel, Marina; Besa Gonzálvez, Antonio José; Mata Amela, Vicente; Llopis-Albert, Carlos (MDPI AG, 2021-02)

[EN] Autonomous navigation is a complex problem that involves different tasks, such as location of the mobile robot in the scenario, robotic mapping, generating the trajectory, navigating from the initial point to the ...
The role of GNSS in the navigation strategies of cost-effective agricultural robots

Rovira Más, Francisco; CHATTERJEE, ISHANI; Sáiz Rubio, Verónica (Elsevier, 2015-03)

[EN] The current state of automation technology has led to a growing interest in the design and development of new use-case agricultural robots that can provide effective solutions to the challenges that agriculture is ...
Visual Analysis of Mars Terrain Properties

Valle Heath, Miguel Ángel (2022-03-14)

[EN] Currently, Martian Rover autonomous navigation techniques are based on geometrically derived navigational maps. Although effective in elevation map construction, these techniques do not succeed in detecting non ...