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Listar por palabra clave "Autonomous systems"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo para la navegación de robots móviles 
    Pescador Barreto, Germán Andrés (Universitat Politècnica de València, 2023-10-21)
    [ES] Este trabajo se enfoca en el entrenamiento de un agente robótico de navegación diferencial, utilizando técnicas de aprendizaje por refuerzo. El objetivo principal es capacitar al agente para realizar tareas de navegación ...
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    Control y teleoperación de robot móvil autónomo en interiores 
    Belaire Cervantes, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2021-12-20)
    [ES] El objetivo del actual proyecto consiste en la construcción de un robot móvil evita obstáculos para su teleoperación de manera automática o semiautomática, tanto en espacios abiertos como cerrados, su independencia ...
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    Designing human-in-the-loop autonomous Cyber-Physical Systems 
    Gil Pascual, Miriam; Albert Albiol, Manuela; Fons Cors, Josep; Pelechano Ferragud, Vicente (Elsevier, 2019-10)
    [EN] Even though full autonomy in Cyber-Physical Systems (CPSs) is a challenge that has been confronted in different application domains and industrial sectors, the current scenario still requires human intervention in ...
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    Diseño y desarrollo de un sistema autónomo de destilación de agua mediante energía solar 
    Jiménez Vañó, Joel (Universitat Politècnica de València, 2020-09-21)
    [ES] El objetivo de este proyecto es el estudio y planteamiento de un módulo independiente que, mediante técnicas de evaporación y aplicaciones tecnológicas produce la destilación de agua. El principio de funcionamiento ...
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    DroidStorm: Development of a Bluetooth based mobile application for autonomous systems 
    Tormo Franco, Tomás Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2012-05-23)
    Android application for controlling LEGO MINNDSTORMS NXT robots using Bluetooth. Capable of creating a collaborative robotic system where two robots work together to achieve a given objective.
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    Pragmatic cyber physical systems design based on parametric models 
    Garcia-Valls, Marisol; Perez-Palacin, Diego; Mirandola, Raffaela (Elsevier, 2018-10)
    [EN] The adaptive nature of cyber physical systems (CPS) comes from the fact that they are deeply immersed in the physical environments that are inherently dynamic. CPS also have stringent requirements on real-time operation ...
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    SELENE: Self-Monitored Dependable Platform for High-Performance Safety-Critical Systems. 
    Hernández Luz, Carles; Flich Cardo, José; Paredes Palacios, Roberto; Lefebvre, Charles-Alexis; Allende, Imanol; Abella, Jaume; Trilla, David; Matschnig, Martin; Fischer, Bernhard; Schwarz, Konrad; Kiszka, Jan; Ronnback, Martin; Klockars, Johan; McGuire, Nicholas; Rammerstorfer, Franz (IEEE, 2020-08-28)
    [EN] Existing HW/SW platforms for safety-critical systems suffer from limited performance and/or from lack of flexibility due to building on specific proprietary components. This jeopardizes their wide deployment across ...