[ES] En este proyecto se diseñará la infraestructura, basada en el uso de plataformas IoT, para mejorar las comunicaciones entre los vehículos inteligentes y las carreteras por las que circulan. El objetivo es permitir ...

[ES] En el ámbito de los vehículos autónomos se han producido multitud de avances tecnológicos en los últimos años. No obstante estamos lejos de conseguir la total autonomía de estos vehículos ya que existen numerosas ...

[ES] En este trabajo se presenta en detalle el diseño de un control difuso para el seguimiento de guiñada de un vehículo autónomo submarino. Este control está desarrollado a partir de la descripción matemática del modelo ...

[ES] La finalidad de este proyecto es la creación de una herramienta diseñada para poder simular el comportamiento de una flota de vehículos, en la que se pueden probar distintas estrategias de coordinación en diferentes ...

[ES] En el Proyecto se diseña y desarrolla un controlador para un robot móvil. El objetivo es que el robot pueda seguir una trayectoria determinada. Además, para introducir el Proyecto se describen las similitudes y ...

[ES] Este trabajo propone una estrategia de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC), usando observadores extendidos de perturbación, para estabilizar una bicicleta en movimiento, sin conductor y con una velocidad ...

[EN] Currently, one of the main challenges faced in large metropolitan areas is traffic congestion. To address this problem, adequate traffic control could produce many benefits, including reduced pollutant emissions and ...

[ES] Actualmente se están estudiando los vehículos autónomos y una de las partes críticas es la localización del vehículo en el entorno. A lo largo de los años se han estudiado diferentes métodos de localización, como el ...

[ES] Con el auge progresivo de las compras en línea (por Internet) y del comercio electrónico, la distribución logística se ha convertido en un servicio comercial estrechamente relacionado con la vida diaria, y el coste ...