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Listar por palabra clave "Autopilot"

Mostrando ítems 1-12 de 12

Aircraft modelling: Control design for the autopilot of a light weight UAV

González Pérez, Jaime Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2020-10-19)

[EN] This project develops the mathematical model for the landing gear of a small UAV, in the MatLab/Simulink environment as a part of the SITL phase of its autopilot development. Information about the specific UAV model ...
Autopilot design and simulation for a fixed-wing UAV. Project Xtra2-UPV

Castillo Torres, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2022-10-31)

[ES] Diseño del sistema autopiloto para el UAV de tipo ala fija desarrollado en el proyecto Xtra2 de la UPV. Para poder comprobar el correcto funcionamiento de los algoritmos de control que componen el autopiloto se ...
Desarrollo de un simulador de vuelo SIL en el entorno Simulink para el autopiloto Veronte

Robles Gómez, Juan Roberto (Universitat Politècnica de València, 2023-11-14)

[ES] El simulador de vuelo desarrollado en este trabajo, llamado Embention Flight Simulator (EFS), reproduce el comportamiento de diversos tipos de aeronaves empleando una serie de modelos matemáticos configurables. EFS ...
Desarrollo, legislación y comercialización de eVTOLs en la Movilidad Aérea Urbana

Albert Tranche, Francisco Ismael (Universitat Politècnica de València, 2023-01-10)

[ES] Este estudio descriptivo constituye una enciclopedia informativa sobre el estado actual de la tecnología Urban Air Mobility (UAM). En él, se ha tratado de recopilar cada uno de los aspectos que rodean a este sector, ...
Design, analysis and manufacturing of an Unmanned Aircraft with distributed propulsion and Hydrogen Fuel Cell power supply

Cerdán Torres, José Domingo (Universitat Politècnica de València, 2023-12-04)

[EN] The main objective of this project is to present a feasible UAV design for the development of hydrogen fuel cell power supply and distributed propulsion technologies in UAVs. For this purpose, the H200 project is born. ...
Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo

Zaragozá Pajarón, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)

[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo con restricciones ...
Diseño e implementación de un entorno de simulación avanzado para vehículos aéreos no tripulados. Aplicación al proyecto HERMES-UPV

López Higueras, Víctor Manuel (Universitat Politècnica de València, 2020-07-29)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un entorno de simulación SITL (Software In The Loop) para la aeronave no tripulada del proyecto HERMES-UPV, haciendo uso del firmware de control de vuelo PX4 ...
Diseño e Implementación de un sistema de auto-tuning mediante optimización numérica para autopilotos basados en el stack de control PX4

Torres Huesca, Francisco José (Universitat Politècnica de València, 2024-10-15)

[ES] Este trabajo final de grado tiene como finalidad el desarrollo de un sistema de auto-ajuste de parámetros de control mediante optimización global empleando algoritmos genéticos, utilizando un sistema de auto-piloto ...
Guiado automático de aeronaves utilizando el simulador de vuelo como modelo de aeronave

Vico Navarro, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2020-07-31)

[ES] Realizar un guiado automático en el plano vertical de un B737 utilizando el simulador de vuelo y en lenguaje Java.
Integración del modelo digital de un VTOL con el autopiloto

Smith Ballester, Laura Cristina (Universitat Politècnica de València, 2022-02-15)

[ES] Este TFM se centra en la implementación del piloto automático de código libre PX4 en un UAS ("Unmanned Aircraft System") de tipo VTOL ("Vertical Take Off and Landing") de largo alcance. El proceso consiste en la ...
Modelado y Simulación de Estructuras Aerodinámicas para el Diseño de Sistemas de Control de Vuelo

Zaragoza Asensio, Juan Antonio (Universitat Politècnica de València, 2016-07-21)

[EN] From an airframe dimensions, lineal aproximations of normal force and moment are taken in order to obtain transfer functions in terms of observable parameters. From this models, the flight control system required gains ...
Plataforma para diseño y ejecución de aplicaciones de aviónica

Fons Albert, Francisco de Borja (Universitat Politècnica de València, 2014-07-31)

[EN] An autopilot has been developed with advanced features to carry out typical UAVs observation missions. The design methodology has been the Model Based Design and the deployment has been automatized for an IMA ...