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Listar por palabra clave "BallBot"

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Diseño, implementación y control de un prototipo de BallBot

García Luengo, Óscar (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] En este Trabajo Fin de Máster se va a diseñar y construir un prototipo de Ballbot (también llamado Ball Robot o en español, aunque menos utilizado, Robot bola). Se trata de un robot que está en constante equilibrio ...
Diseño, implementación y control de un prototipo de robot autoestable BallBot de tres ruedas omnidireccionales

Marco Arnal, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2024-10-17)

[EN] The work aims to develop a prototype of the well-known BallBot. It is a self-stabilizing robot that maintains balance on a ball. The robot is equipped with three omnidirectional wheels that allow it to rotate the ball ...

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