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Listar por palabra clave "Bimanual robotic system"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Bimanual robot control for surface treatment tasks 
    García-Fernández, Alberto; Solanes, J. Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Girbés-Juan, Vicent; Tornero, Josep (Taylor & Francis, 2022-01-02)
    [EN] This work develops a method to perform surface treatment tasks using a bimanual robotic system, i.e. two robot arms cooperatively performing the task. In particular, one robot arm holds the work-piece while the other ...
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    Robust human-robot collaboration for polishing tasks in the automotive industry 
    García Fernández, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)
    [ES] La presente tesis aborda la Interacción Humano-Robot para tareas industriales de tratamiento superficial, con el objetivo de obtener una verdadera sinergia entre el operador humano y el sistema robotizado, así como ...