[EN] In biomechanics, movement is typically recorded by tracking the trajectories of anatomical landmarks previously marked using passive instrumentation, which entails several inconveniences. To overcome these disadvantages, ...

[EN] The ideal tracheal substitute must have biomechanical properties comparable to the native trachea, but currently there is no standardised approach to evaluating these properties. Here we propose a novel method for ...

[ES] Como continuación del Trabajo de Fin de Grado realizado el año pasado, el objeto de estudio trata de la comparación de vértebras porcinas en condiciones sanas, degeneradas y cementadas mediante polimetil metacrilato ...

[ES] Los modelos musculoesqueléticos son modelos de sistemas dinámicos multicuerpo adaptados a las características fisiológicas del ser humano. Estos modelos se han venido mostrando como una herramienta adecuada para la ...

[ES] El hombro es una articulación compleja en la que interaccionan múltiples estructuras, lo que permite la realización de movimientos de gran amplitud. Debido a esta característica, puede ser fácilmente alterada si alguno ...

[EN] The ankle is a complex joint with a high injury incidence. Rehabilitation Robotics applied to the ankle is a very active research field. We present the kinematics and statics of a cable-driven reconfigurable ankle ...

[ES] En este trabajo se plantea el desarrollo de un protocolo de calibración de plataformas de fuerzas para estudios biomecánicos. Para asegurar el realismo y repetibilidad de los esfuerzos aplicados, se ha usado un robot ...

En el presente Trabajo Final de Máster se ha realizado e implementado un Sistema de Mantenimiento adecuado a las necesidades y carencias observadas en este ámbito, con el fin de mejorar la productividad aumentando la ...

[ES] El análisis cinemático del movimiento del cuello es un tema muy relevante en el ámbito de la biomecánica, por sus aplicaciones clínicas (valoración de secuelas en accidentes de tráfico) o en el desarrollo de modelos ...

[ES] Los sistemas de medida inerciales son una herramienta ampliamente utilizada para la determinación de la orientación en el espacio de un sólido rígido sobre el que se encuentran fijados. Durante los últimos años se han ...