Oliver Peiró, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2018-10-15)
[ES] Un modelo bidimensional simplificado del robot Handle de Boston Dynamics será desarrollado
utilizando herramientas computacionales de amplia aplicación en la industria.
Como punto de partida, se ensamblará un ...
Camarena Morant, Diego Vicente(Universitat Politècnica de València, 2024-10-18)
[ES] El trabajo aborda el desarrollo de un modelo de la simulación del robot cuadrúpedo Spot de Boston Dynamics y la implementación de una versión simplificada del mismo. Empleando la librería de Matlab/Simulink, Simscape ...