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Listar por palabra clave "Brazo robótico"

Mostrando ítems 1-20 de 28

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Análisis de riesgos laborales en el sector de la electrónica y la automática

Rechi Ferrera, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)

[EN] The present dissertation is about the elaboration of an occupational hazard Prevention Plan documented and integrated in all the production processes of a fictitious company dedicated to the manufacture of robotic ...
Automatización, Simulación y Control de un Proceso de Mecanizado y Almacenamiento de Piezas mediante un Sistema SCADA

Bosch Marco, Natalia (Universitat Politècnica de València, 2020-12-28)

[ES] El objetivo de este trabajo de final de grado es automatizar, simular y controlar un proceso de mecanizado de una pieza. Este proceso consta de una línea de indexado con dos estaciones de mecanizado y con la incorporación ...
Brazo robótico de seis grados de libertad

Puig Osca, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2018-09-05)

[ES] Este proyecto consiste en el diseño, análisis y desarrollo de un brazo robótico automatizado de seis grados de libertad. Se trata de un brazo robótico realizado desde cero, con la utilización de piezas muy accesibles. ...
Control de un Coche-grua mediante microcontrolador arduino

Molins Soto, José María (Universitat Politècnica de València, 2019-02-11)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado muestra el proceso de diseño y control de un coche grúapor radiofrecuencia mediante microcontrolador Arduino.Paraello,se ha hecho uso de un programa de CAD 3Dllamado ...
Desarrollo de un automatismo de una aplicación robótica para carga y descarga de piezas cerámicas en una factoría y diseño de su correspondiente cuadro eléctrico

Llop Ripollés, Vicent (Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)

[ES] El objeto de este trabajo es el estudio y desarrollo del automatismo a implementar en un robot de 6 ejes, cuya función principal es introducir piezas cerámicas a una línea de producción y extraerlas y depositarlas en ...
Desarrollo de un sistema de modelado por deposición fundida adaptado a un brazo robótioco de 5 grados de libertad

TORRES GALLEGOS, SANDINO (Universitat Politècnica de València, 2016-03-14)

Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de fabricación aditiva adaptado a un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ de 5 grados de libertad, para conseguir un nuevo enfoque de diseño y fabricación aplicando estas ...
Desarrollo del prototipo virtual parametrizado de un brazo robótico articulado. Simulación dinámica y análisis mediante elementos finitos

Aparicio Pérez, Sara (Universitat Politècnica de València, 2021-09-22)

[ES] Este proyecto consiste en la realización del prototipo virtual de un brazo robótico articulado haciendo uso de la herramienta Autodesk Inventor. Para la creación de este prototipo virtual se modelarán y ensamblarán ...
Diseño CAD de un brazo robótico articulado de cuatro grados de libertad

Nesterov, Egor (Universitat Politècnica de València, 2023-07-19)

[ES] En este proyecto se desarrollará el diseño de un brazo robótico articulado de cuatro grados de libertad destinado a un uso privado, con la finalidad de que el usuario pueda aprender o practicar la programación y el ...
Diseño de la implementación de un robot colaborativo para la optimización del flujo interno de equipamiento y materiales en el sector sanitario

Sánchez Alcázar, Armando Arturo (Universitat Politècnica de València, 2020-04-28)

[ES] El personal de enfermería y otros trabajadores de los centros hospitalarios emplean una considerable cantidad de tiempo buscando equipamiento y material y transportándolo de un lugar a otro. Resulta muy conveniente ...
Diseño de una celda de soldadura robotizada para soldar armarios eléctricos

Bono Martínez, Javier (Universitat Politècnica de València, 2023-11-13)

[ES] Este trabajo se centra en la automatización del proceso de fabricación de armarios eléctricos para trenes, de manera que se puedan reducir los costes y tiempos de fabricación a la vez que se obtenga mayor repetibilidad ...
Diseño e implementación de un brazo robot portátil para la ayuda a discapacitados

Rojas Moreno, Roland Herman (Universitat Politècnica de València, 2022-10-11)

[ES] Se trata de rediseñar e implementar un prototipo de brazo robótico que ayudaría a un discapacitado en tareas cotidianas, como comer, beber, etc. Este proyecto es la continuación de otros, pero es el primero que se ...
Diseño e implementación de una arquitectura abierta y de bajo coste para brazos robot en serie

Calvo Mora, Juan (Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)

[ES] El TFM trata de implementar una arquitectura abierta para brazos robot seriales basada en un microcontrolador de bajo coste. La idea es que cualquier usuario pueda conectar su robot y que el sistema pueda funcionar ...
Diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante Arduino

Pascual Griñán, Ferran (Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar, fabricar y controlar un brazo robótico con el fin de emular tareas de manipulación de objetos. El brazo robótico se inspira en el diseño del Robot Curiosity y en el modelo KUKA, ...
Diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante una placa Arduino

Ortiz Poveda, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2018-09-25)

[ES] El proyecto realizado consistió en el diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante un microcontrolador Arduino. Para el diseño se utilizó el programa Autodesk Inventor Pro 2019 y para la posterior ...
Diseño y control de un brazo robótico redundante

Ruiz Martínez, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2016-09-15)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Diseño y estudio de un brazo robótico impreso en 3D

Con García, Daniel de (Universitat Politècnica de València, 2020-09-08)

[ES] El proyecto realizará un estudio de la impresion 3D de un brazo robótico, donde se estudian las posibles aplicaciones en la empresa.
Diseño y Programación de un Sistema de Bajo Coste basado en la ESP 32-CAM para el Control de un Brazo Robótico

Martín Osuna, Juan José (Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)

[ES] Este proyecto de final de grado consistirá en el desarrollo de un sistema de funcionamiento autónomo de un robot, para el almacenaje y clasificación de piezas. Estará fundamentado en visión artificial, usando una ...
Diseño, desarrollo y fabricación del prototipo de un brazo robótico articulado controlado por un microcontrolador Arduino para la extracción de piezas en impresoras 3D

Alandí Martín, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2018-10-10)

[ES] Actualmente se está desarrollando una nueva industria en torno al prototipado rápido o impresión 3D que posibilita a los consumidores tener acceso a un bajo coste. Es posible diseñar un producto utilizando software ...
Estudio para la puesta en marcha de un robot SCARA AdeptThree-XL

Pareja Aparicio, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2018-11-16)

[ES] A partir de un robot recuperado de la industria, se estudiarán los diversos componentes y se analizarán las mejores opciones para la puesta en marcha del robot. Se estudiará toda la cadena de control del robot ...
Immersive Teleoperation of a Robotic Arm with Grip Recognition and Haptic Feedback

Hernández Gobertti, Fernando Agustín (Universitat Politècnica de València, 2024-10-10)

[ES] El objetivo principal es configurar y evaluar un sistema de teleoperación háptica que permita a los usuarios manipular objetos con un brazo robótico imitando los movimientos de sus manos y reconociendo los gestos de ...