[ES] Los robots están hoy en día presentes y son esenciales en una amplia gama de aplicaciones, y los brazos robóticos en particular son capaces de realizar diversas tareas como inspección, manipulación de materiales y ...

Este producto forma parte del desarrollo del proyecto EXO-FA (EXOsqueleton – Flail Arm1) es un proyecto de colaboración de la Universidad Politécnica de Valencia y el Hospital Universitario La Fe. Tiene como objetivo el ...

Se trata de un proyecto de reconocimiento por visión de objetos para posteriormente ser manipulados por brazos robot. Una de las tareas de empaquetado que mayor beneficio pueden traer a empresas es el multipick de alimentos, ...

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se aborda el estudio e implantación de un robot colaborativo, conocido como cobot, y un robot industrial en una línea de trabajo. Vamos a dimensionar el diseño eléctrico necesario ...

[ES] Este proyecto pretende realizar una aplicación móvil, para sistemas operativos Android, que permita obtener el control de un brazo robot construido con dos servos, el cual se llevará a efecto mediante el sensor ...

[ES] El proyecto consta del diseño de distintos sistemas mecánicos que conformarán un banco en el que se podrán desarrollar una serie de prácticas de programación del robot Mitsubishi RV-M1. Se pretende simular los diversos ...

[ES] Este trabajo es la continuación de un TFM previo, realizado por el masterando José Mulet, en el que se diseñó un brazo robot portátil para asistencia a discapacitados. La función del brazo robótico es la asistencia ...

[ES] Consiste en el diseño y fabricación de un brazo robótico montado encima de una plataforma móvil con ruedas. Se deben utilizar servomotores de bajo coste y las piezas se deben fabricar mediante impresión 3D. Una parte ...

[ES] En el día de hoy los manipuladores como pueden ser brazos robóticos están en pleno auge en industrias como es la del automóvil. Podemos llegar a ver como “nos sustituyen por una máquina” esto es debido a que son más ...

[ES] En el presente trabajo se realiza el diseño de un prototipo de brazo y antebrazo automatizados con una relación precio-peso óptimo cuyos componentes sean de un sencillo acceso. Dicho brazo debe proporcionar los ...