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Listar por palabra clave "Brazo robot colaborativo"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Brazo robot colaborativo"

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    Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3 
    Tomás Soro, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-11-11)
    [ES] El brazo robot colaborativo UR3 tiene dos formas de control de fuerza implementadas. Sin embargo, estas tienen ciertas limitaciones. El objetivo de este TFM es estudiar ambas formas y tratar de implementar otras propias ...