[ES] Los sistemas de control basados en red son un tipo especial de sistemas donde se utiliza un medio de comunicación compartido por distintos dispositivos y/o el controlador se encuentra alejado de la planta y es necesario ...
[EN] This paper describes the design and implementation (hardware and software) of rtfCANopen, which it is a communication system based on CAN bus and suitable for the requirements of embedded systems. Those requirements ...