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Listar por palabra clave "C++"

Mostrando ítems 1-20 de 43

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Adaptación de algoritmos de aprendizaje automático para su ejecución sobre GPUs

Vieco Pérez, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2016-09-02)

[ES] En este proyecto trabajamos en el desarrollo de algunos algoritmos de aprendizaje automático usados para entrenar redes neuronales, concretamente en la implementación para ser ejecutada en las unidades de procesamiento ...
Aplicación de la reflectografía infrarroja en obras de arte mediante sistema autónomo basado en Raspberry Pi

Dadone, Javier (Universitat Politècnica de València, 2016-12-27)

[EN] This work aims to fill a need in the world of restoration and research. The project consists in the design and manufacture of an easily transportable and usable prototype for the application of infrared reflectography ...
Aplicación para Windows 8 utilizando Qt

Sabater Morte, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2014-09-15)

La aparición de diferentes plataformas y la demanda de los clientes de tener su aplicación en todas ellas hacen que nos tengamos que plantear mecanismos de desarrollo en el que podamos migrar el producto de una forma rápida ...
Automatización de la validación y exactitud de un entorno de virtualización remota de GPUs

Bautista Perales, Ismael (Universitat Politècnica de València, 2016-10-17)

[ES] En este TFM se va a diseñar e implementar un programa de software que permita realizar de una forma automática tests de validación de software. El objetivo principal es realizar tests masivos del entorno de ...
Contador de personas sobre Raspberry Pi

Taouirsa, Amine (Universitat Politècnica de València, 2015-10-29)

El proyecto (PePiCo:People Pi Counter) tiene como propósito implementar un algoritmo capaz de determinar el número de personas que atraviesan una barrera virtual, distinguiendo el sentido de la marcha, para su ejecución ...
Cross-Platform Implementation of an SSVEP-Based BCI for the Control of a 6-DOF Robotic Arm

Quiles Cucarella, Eduardo; Dadone, Javier; Chio, Nayibe; García Moreno, Emilio (MDPI AG, 2022-07)

[EN] Robotics has been successfully applied in the design of collaborative robots for assistance to people with motor disabilities. However, man-machine interaction is difficult for those who suffer severe motor disabilities. ...
Desarrollo de controladores modulares de posición/fuerza basados en ROS2 para robots paralelos de rehabilitación de miembro inferior

Ferrándiz Alarcón, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)

[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo ...
Desarrollo de sintetizadores musicales en C++ y JUCE

Calvo Astudillo, Julian (Universitat Politècnica de València, 2022-10-04)

[ES] En este proyecto se expone el desarrollo de dos sintetizadores musicales utilizando el lenguaje de programación C++ y el framework JUCE. Uno de ellos es un sintetizador substractivo el cual se caracteriza por utilizar ...
Desarrollo de un Digital Twin para el proceso de fabricación de una celda de cristal líquido con capa de alineamiento.

Villanueva Latorre, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2024-10-10)

[ES] El uso de Digital Twins o gemelos digitales se ha ido extendiendo para la docencia en la ingeniería. Los Digital Twins son modelos muy detallados de sistemas complejos en realidad virtual. En un entorno virtualizado, ...
Desarrollo de un simulador de los procesos de observación del entorno para la motivación del comportamiento de un robot de vigilancia

García Moratalla, José Antonio (Universitat Politècnica de València, 2014-06-23)

[ES] Se desea realizar un estudio del comportamiento de un robot de vigilancia a distintos factores motivacionales para buscar e identificar a personas en un espacio delimitado. El robot dispondrá de información sobre la ...
Desarrollo de un sistema de monitorización y control de un robot simulador de diabetes

Bengochea Carrasco, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2018-01-08)

Este trabajo pretende unir las metodologías de desarrollo software y la programación de robots humanoides para el desarrollo de un sistema que permita una fácil programación y facilite su futura ampliación. Debido a las ...
Desarrollo de una librería de abstracción de hardware en C++ para microcontroladores STM32.

Marín Bernad, Albert (Universitat Politècnica de València, 2024-04-15)

[ES] Una parte fundamental en el desarrollo de software para sistemas embebidos es el profundo entendimiento de los periféricos del sistema. Desarrollar código interfaz para abstraer el hardware del programador es no sólo ...
Desarrollo del simulador del instrumento Theremin empleando un Leap Motion

Sancho I Martínez, Joan (Universitat Politècnica de València, 2015-10-13)

[ES] El objetivo del proyecto consiste en crear un programa que simula el uso del instrumento musical Theremin y que requiere el uso del dispositivo Leap Motion. La base del programa se ha hecho con ejemplos básicos de ...
Developing a strategic controller with haptic and audio feedback for autonomous driving

Guijarro Carcelén, Sonia (Universitat Politècnica de València, 2015-11-16)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Development and design of a robotic perception system: Drivers, LiDAR-Camera Extrinsic Calibration, Data fusion and Dataset.

Gascón Bononad, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2023-11-15)

[EN] The goal of this bachelor thesis (TFG) is the development and design of a robotic data collection platform. The project will be built upon the Clearpath Husky A200 Unmanned Ground Vehicle (UGV). This robot will be ...
Diseño de un sistema de guiado de robots mediante la adquisición de señales EEG

Dadone, Javier (Universitat Politècnica de València, 2018-01-10)

The project consists in the design a brain computer interface based on electroencephalographic (EEG) signals to control the movements and actions voluntarily of an industrial robot. We will work on the acquisition and ...
Diseño de una aplicación para dispositivos móviles basada en Android, para el control de un vehículo aéreo remotamente pilotado tipo quadrotor

Oliver Cano, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2017-10-06)

[ES] El proyecto consiste en la configuración y desarrollo del software empleado para la comunicación y el control de la plataforma de vuelo, conjuntamente con el diseño e implementación de una aplicación que pueda ser ...
Diseño e implementación de un planificador de tareas para sistemas de tiempo real

Montoliu Villamón, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)

[ES] Con este proyecto se pretende realizar una aplicación gráfica con el programa c++ CBuilder capaz de planificar de un conjunto de tareas de tiempo real. El objetivo es asegurar, antes de poner el sistema en ejecución, ...
Diseño e implementación de una herramienta de ayuda a la colimación de telescopios

García Sastre, Nicolás (Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)

[ES] En este proyecto se desarrolla un programa para la ayuda a la colimación de telescopios reflectores con el fin de hacer más fácil el proceso, permitiendo al usuario conectar su telescopio o cámara con el programa. Para ...
Diseño e implementación del entorno y arquitectura para la ejecución de casos de test para una aplicación de C++ contenerizada

Grimalt López, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2024-09-26)

[ES] El objetivo de este trabajo de fin de grado es la del diseño y la preparación de un entorno en el cual podremos testear una aplicación, diseñar casos de test funcionales y automatizados, y crear una regresión con ...