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Listar por palabra clave "Cálculo de trayectorias"

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Development of an obstacle avoidance and trajectory calculation system for autonomous navigation of de-icing trucks at airports

Céster Sala, Ángel Daniel (Universitat Politècnica de València, 2024-09-04)

[ES] Este trabajo final de máster se centra en la mejora de la navegación autónoma de los camiones de deshielo utilizados en los aeropuertos. El objetivo principal es proporcionar a estos camiones la capacidad de detectar ...
Diseño de una herramienta para el cálculo de trayectorias libres de colisión basadas en Curvas de Bézier para objetos voladores

Gimeno Ruiz, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2018-09-26)

[ES] El presente Trabajo Final de Grado consiste en el diseño de una herramienta para el cálculo de trayectorias libres de colisión, la cual se aplicará a un objeto volador que detecte un posible choque con otro en su ...

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