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Calibración y puesta en marcha de un sistema de decapado continuo con láser

Gamir Artesero, Javier (Universitat Politècnica de València, 2024-10-13)

[ES] El trabajo consiste en calibrar y poner en marcha un sistema de decapado contino compuesto por un láser, una cámara 3D y una cinta transportadora. El objetivo es localizar la posición de la pieza en la cinta transportadora ...
Desarrollo de un sistema de soldadura robotizado inteligente usando una cámara de profundidad y un robot colaborativo.

Górriz Aliaga, Abel (Universitat Politècnica de València, 2024-10-28)

[ES] El presente trabajo aborda el diseño y desarrollo de un sistema de soldadura robotizado inteligente. Se utiliza una cámara de profundidad Intel RealSense 415D acoplada en la herramienta de un robot UR3e. El sistema ...
Implementación de una aplicación de tracking, con el fin de conocer la posición espacial de una persona, mediante el uso de diferentes cámaras y técnicas de visión artificial

Beaucamps Santofimia, Eric Fermín (Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)

[ES] The following project aims to implement and analyze different monitoring techniques for one or more users in a known space, thus returning 3D data about their location and movement. In turn, a communication method ...
Navegación de robots móviles mediante cámara 3D basada en tiempo de vuelo

Sanmartín Bustos, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2015-06-15)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)

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