[ES] La percepción de profundidad se hace imprescindible en muchas tareas de manipulación, control visual y navegación de robots. Las cámaras de tiempo de vuelo (ToF: Time of Flight) generan imágenes de rango que proporcionan ...
Company Arnalte, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)
[ES] El presente TFG se enmarca dentro del área correspondiente al uso de robots con fines terapéuticos,
en concreto, para la rehabilitación de miembros inferiores. Para ello, se dispone de un robot paralelo
de 3 grados ...
Pascual Tomás, Ana(Universitat Politècnica de València, 2016-09-07)
[ES] El trabajo final de grado que a continuación se expone pertenece al campo de la robótica, y en él se
propone como objetivo el desarrollo de una aplicación basada en cámaras 3D para la generación de
movimientos en ...
[EN] The most common methods used in gait analysis laboratories are systems based on the use of markers and/or sensors positioned all over the patient s body while performing a walking test. These approaches usually require ...