Naranjo García, Víctor José(Universitat Politècnica de València, 2021-10-13)
[ES] En el presente trabajo se va a realizar el estudio del brazo robótico Canadarm2, el cual está formado por 2 muñecas de 3 GDL y un codo de 1 GDL. En una etapa posterior se diseñará y construirá una versión simplificada ...