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Development and Evaluation of New Methods for Automating Experiments with C. Elegans Based on Active Vision

Puchalt Rodríguez, Joan Carles (Universitat Politècnica de València, 2022-03-10)

[ES] Esta tesis se centra en el desarrollo de nuevas técnicas automatizadas que permiten inspeccionar nematodos Caenorhabidits elegans (C. elegans) en placas de Petri estándar, para el análisis de sus comportamientos. C. ...
Diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot cartesiano de 4DoF y sistema SCADA

Furió Sastre, Nicolás (Universitat Politècnica de València, 2022-09-09)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene por objetivo realizar el diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot pórtico de 4DoF. En el trabajo se realiza un estudio de los diferentes ...
Diseño y la fabricación de un prototipo de viscosímetro para a la síntesis de hormigón en robots cartesianos industriales (impresora 3D) destinados a la construcción de viviendas y edificios

López Sacristán, Xavier (Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)

[ES] El creciente desarrollo de la automatización en el sector de la construcción hace necesaria la aparición de dispositivos capaces de adquirir información sobre los productos y la maquinaria que se emplean. La monitorización ...
Multiview motion tracking based on a cartesian robot to monitor Caenorhabditis elegans in standard Petri dishes

Puchalt-Rodríguez, Joan Carles; González-Rojo, José F.; Gómez-Escribano, Ana Pilar; Vázquez-Manrique, Rafael P.; Sánchez Salmerón, Antonio José (Nature Publishing Group, 2022-02-02)

[EN] Data from manual healthspan assays of the nematode Caenorhabditis elegans (C. elegans) can be complex to quantify. The first attempts to quantify motor performance were done manually, using the so-called thrashing or ...
Plataforma Robótica cartesiana para la medición de distancias mediante sensor de ultrasonidos

Reinoso Andrade, José Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2018-10-24)

[ES] En este proyecto se presenta una plataforma robótica cartesiana para la medición de distancias con un sensor de ultrasonidos. Se desarrolla un sistema de medición de distancias, basado en la emisión y recepción de ...

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