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Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido

Acosta Cano de los Ríos, Pedro; Robledo-Vega, Isidro; Rodríguez-Mata, Abraham E.; Baray-Arana, Rogelio (Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)

[EN] A design procedure is presented for first order sliding mode control applied to a system in form of a pure or perturbed chain of integrators (perturbed controllable canonical form). The control law is proposed in a ...
Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos

Acosta, Pedro; Fridman, Leonid (Universitat Politècnica de València, 2010-04-09)

[ES] Se presenta una forma de controlar sistemas con retardo en la entrada o en la salida utilizando modos deslizantes y predictores tipo Smith, conocidos como asignación finita de polos. La utilización de predictores ...

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